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龍圖騰網獲悉湖南聯智監測科技有限公司申請的專利一種基于北斗的海上風機安全監測系統及其監測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116006412B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211604529.5，技術領域涉及：F03D17/00；該發明授權一種基于北斗的海上風機安全監測系統及其監測方法是由雷孟飛;梁曉東;湯金毅;謝鴻;李熙;尹俊宇;潘昌龍;龐亮;王冠;李榮學;熊用;吳勇生;吳顯群設計研發完成，并于2022-12-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于北斗的海上風機安全監測系統及其監測方法在說明書摘要公布了：本申請涉及一種基于北斗的海上風機安全監測系統及其監測方法，監測系統包括監測站接收機和基準站接收機；監測站接收機包括依次聯接的北斗天線、監測站OEM板卡、MCU和監測站通訊模塊；基準站接收機包括北斗主天線、北斗副天線、基準站OEM板卡、邊緣解算平臺和基準站通訊模塊；MCU用于將監測站OEM板卡發送的監測站原始數據發送至監測站通訊模塊，監測站通訊模塊通過基準站通訊模塊將監測站原始數據發送至邊緣解算平臺；基準站OEM板卡用于采集北斗主天線的原始數據和北斗副天線的原始數據并將原始數據傳送至邊緣解算平臺，邊緣解算平臺用于解算風機姿態以及風機預警情況并控制風機啟動、停止，實現海上風機高精度預警。

本發明授權一種基于北斗的海上風機安全監測系統及其監測方法在權利要求書中公布了：1.一種監測方法，應用基于北斗海上風機安全監測系統，其特征在于：包括依次進行的如下步驟： S1、將北斗主天線原始數據記為A，北斗副天線原始數據記為B，監測站原始數據記為C； S2、建立東北天坐標系:X軸指向正北，Y軸指向正東，Z軸指向天頂方向，坐標系原點為風機底部中心； S3、坐標系校正： S31、位置解算：將數據A和數據B進行雙差解算，得到向量，將數據A和數據C進行雙差解算，得到向量； S32、姿態角解算：利用向量按下式計算姿態角， ； ； ； 按照姿態角，計算基座姿態改正如下： ；； 上式中表示將坐標系轉到第次旋轉的旋轉矩陣， ； 上次計算得到的，作為C的初始坐標； S4、實時解算：風機第i次旋轉后，采用S32中的姿態角解算公式解算得到姿態角，解算得到基線；基座姿態旋轉矩陣為；按下式對進行基座姿態校正： ； ； 上式中為第i次的實際位移量，分別為東、北、天三個方向位移量； S5、預警判斷： S51、位移軌跡預警： ； 若,則判斷風機塔筒發生過大變形,邊緣解算平臺發送命令至風機控制系統以控制風機轉速,為提前輸入邊緣解算平臺的風機位移閾值，按經驗取值； S52、傾斜角度預警：當風機基座三個方向的姿態角大于閾值時，進行預警，控制葉片轉速，按經驗取值； 基于北斗的海上風機安全監測系統包括監測站接收機和基準站接收機； 所述監測站接收機包括依次聯接的北斗天線1、監測站OEM板卡、MCU和監測站通訊模塊，所述北斗天線1用于安裝于風機機艙9的中心位置； 所述基準站接收機包括北斗主天線5、北斗副天線6以及依次聯接的基準站OEM板卡、邊緣解算平臺和基準站通訊模塊，所述北斗主天線5和所述北斗副天線6均安裝于風機三浮筒7上； 所述監測站OEM板卡用于對北斗天線1發送的數據處理以得到監測站原始數據，所述MCU用于將監測站原始數據發送至所述監測站通訊模塊，所述監測站通訊模塊通過所述基準站通訊模塊將監測站原始數據發送至所述邊緣解算平臺； 所述基準站OEM板卡用于采集北斗主天線5的原始數據和北斗副天線6的原始數據并將原始數據傳送至邊緣解算平臺，所述邊緣解算平臺用于解算風機姿態以及風機預警情況，且所述邊緣解算平臺用于通過串行接口與風機控制系統電連接以控制風機啟動、停止。

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