重慶長安汽車股份有限公司丁可獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利一種橫擺角速度矯正方法、裝置、車輛、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116039656B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310107185.5，技術領域涉及：B60W40/10；該發明授權一種橫擺角速度矯正方法、裝置、車輛、設備及介質是由丁可設計研發完成，并于2023-02-13向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種橫擺角速度矯正方法、裝置、車輛、設備及介質在說明書摘要公布了：本發明提供了一種橫擺角速度矯正方法、裝置、車輛、設備及介質，在不增加硬件或通信成本的前提下，提高橫擺角速度校正精度，進而更好滿足車輛自動駕駛系統對輸入的車輛橫擺角速度的精度要求。該橫擺角速度矯正方法，包括：獲取車輛的方向盤轉角、車速和當前采樣周期輸出的實際橫擺角速度；根據車輛的方向盤轉角和車速，實時預測橫擺角速度變化率上限值和橫擺角速度變化率下限值；根據橫擺角速度變化率上限值和橫擺角速度變化率下限值，對實際橫擺角速度進行矯正。
本發明授權一種橫擺角速度矯正方法、裝置、車輛、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種橫擺角速度矯正方法，其特征在于，包括： 獲取車輛的方向盤轉角、車速和當前采樣周期輸出的實際橫擺角速度； 根據車輛的方向盤轉角和車速，實時預測橫擺角速度變化率上限值和橫擺角速度變化率下限值；具體包括： 將車輛的方向盤轉角和車速輸入預先建立的橫擺角速度變化率理論值模型中，得到橫擺角速度變化率理論值，以確定橫擺角速度變化率上限值和橫擺角速度變化率下限值； 根據橫擺角速度變化率上限值和橫擺角速度變化率下限值，對實際橫擺角速度進行矯正；具體包括：根據實際橫擺角速度確定實際橫擺角速度變化率； 若實際橫擺角速度變化率＞橫擺角速度變化率上限值，則根據上一采樣周期輸出的實際橫擺角速度和橫擺角速度變化率上限值對實際橫擺角速度進行矯正； 若實際橫擺角速度變化率＜橫擺角速度變化率下限值，則根據上一采樣周期輸出的實際橫擺角速度和橫擺角速度變化率下限值對實際橫擺角速度進行矯正； 若橫擺角速度變化率下限值≤實際橫擺角速度變化率≤橫擺角速度變化率上限值，則直接以當前采樣周期輸出的實際橫擺角速度作為矯正后的實際橫擺角速度。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶長安汽車股份有限公司，其通訊地址為：400023 重慶市江北區建新東路260號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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