沈陽術馳醫(yī)療科技有限公司請求不公布姓名獲國家專利權
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龍圖騰網(wǎng)獲悉沈陽術馳醫(yī)療科技有限公司申請的專利基于空間感知的可自主導向軟式內(nèi)鏡控制方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN116342839B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202310202621.7，技術領域涉及：G06T19/00；該發(fā)明授權基于空間感知的可自主導向軟式內(nèi)鏡控制方法是由請求不公布姓名設計研發(fā)完成，并于2023-03-06向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。
本基于空間感知的可自主導向軟式內(nèi)鏡控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及基于空間感知的可自主導向軟式內(nèi)鏡控制方法，包括S1、獲取單目內(nèi)鏡圖像進行三維空間感知，得到環(huán)境空間深度圖；S2、對環(huán)境空間深度圖進行處理，提取導向路徑并優(yōu)化；S3、計算導向路徑的幾何信息，實現(xiàn)自適應導向控制。本發(fā)明具有對內(nèi)鏡工作環(huán)境的空間進行三維感知的能力；本發(fā)明具有適應內(nèi)鏡工作環(huán)境的空間結構的能力；在本發(fā)明的控制實施下可以實現(xiàn)較小的內(nèi)鏡輸送力和更順暢的內(nèi)鏡輸送效果；本發(fā)明整體流程具有透明化，物理信息明確等優(yōu)點。
本發(fā)明授權基于空間感知的可自主導向軟式內(nèi)鏡控制方法在權利要求書中公布了：1.基于空間感知的可自主導向軟式內(nèi)鏡控制方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、獲取單目內(nèi)鏡圖像進行三維空間感知，得到環(huán)境空間深度圖； S2、對環(huán)境空間深度圖進行處理，提取導向路徑并優(yōu)化； S3、計算導向路徑的幾何信息，實現(xiàn)自適應導向控制； 所述優(yōu)化，包括以下步驟： 將離散導向路徑轉換到深度圖上表達，對深度應用校正函數(shù)進行處理； 將校正后的離散點進行逆投影映射，得到空間中的離散中心點； 對離散中心點進行平滑、擬合與重采樣，獲得優(yōu)化的導向路徑。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人沈陽術馳醫(yī)療科技有限公司，其通訊地址為：110167 遼寧省沈陽市渾南區(qū)上深溝村863-9號沈陽國際軟件園D09號345室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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1、本報告根據(jù)公開、合法渠道獲得相關數(shù)據(jù)和信息，力求客觀、公正，但并不保證數(shù)據(jù)的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發(fā)布本報告當日的職業(yè)理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據(jù)或者憑證。
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