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龍圖騰網獲悉蘇州安馳控制系統有限公司申請的專利一種集成控制裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN109188988B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201811261849.9，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權一種集成控制裝置是由沈俊偉設計研發完成，并于2018-10-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種集成控制裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種集成控制裝置，該集成控制裝置用于對多個待驅動設備進行控制，集成控制裝置包括：控制電路；控制電路包括一第一處理芯片，第一處理芯片包括多個脈寬調制端口，多個脈寬調制端口分別與多個待驅動設備連接，第一處理芯片用于分別通過多個脈寬調制端口向多個待驅動設備輸出脈寬調制指令，以驅動多個待驅動設備。本申請通過提供一種可包括多個脈寬調制端口的設備，實現同時驅動多個待驅動設備。

本發明授權一種集成控制裝置在權利要求書中公布了：1.一種集成控制裝置，其特征在于，所述集成控制裝置用于對多個待驅動設備進行控制，所述集成控制裝置包括： 控制電路；所述控制電路包括一第一處理芯片，所述第一處理芯片包括多個脈寬調制端口，所述多個脈寬調制端口與所述多個待驅動設備一一對應連接，所述第一處理芯片用于分別通過所述多個脈寬調制端口向所述多個待驅動設備輸出脈寬調制指令，以驅動所述多個待驅動設備；其中，所述第一處理芯片能夠基于任一個所述待驅動設備的目標參數和所述待驅動設備之間的參數關系計算各個所述待驅動設備的目標參數，并根據各個所述待驅動設備的目標參數，向各個所述待驅動設備發送所述脈寬調制指令； 其中，所述多個待驅動設備包括電機和或電源，所述集成控制裝置為所述多個待驅動設備提供驅動信號； 所述多個待驅動設備包括拉絲機中的排線電機、拉伸電機和收線電機，所述第一處理芯片還包括換相檢測端口和張力檢測端口； 所述換相檢測端口連接絲桿兩側的限位開關；其中，所述絲桿是一用于輔助排線的部件；所述限位開關包括正向限位開關和反向限位開關，所述正向限位開關和反向限位開關分別設置在所述絲桿兩側，當所述限位開關閉合時，所述限位開關對應的換相檢測端口會檢測到一電平信號，并輸出至所述第一處理芯片，以使得所述第一處理芯片生成控制所述排線電機反向轉動的控制指令，控制所述排線電機反向運轉； 所述張力檢測端口連接張力檢測部件，所述張力檢測部件包括脈沖檢測部件，所述第一處理芯片通過所述張力檢測端口獲取到所述脈沖檢測部件反饋的脈沖數時，將獲取到的所述脈沖數轉換成實時拉伸電機頻率和實時收線電機頻率，基于所述實時拉伸電機頻率和所述實時收線電機頻率得到實時頻率差，并基于所述實時頻率差確定所述拉絲機的張力是否滿足張力平衡要求，并在確定所述拉絲機的張力不滿足所述平衡要求的情況下，基于所述拉伸電機、所述收線電機和所述排線電機之間的頻率關系以及任一個電機的目標頻率，確定其他電機的目標頻率。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州安馳控制系統有限公司，其通訊地址為：215100 江蘇省蘇州市吳中區吳淞江科技產業園吳淞路998號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。