馭勢科技(北京)有限公司張玉新獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉馭勢科技(北京)有限公司申請的專利用于智能網聯車輛的控制系統及控制方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN113272195B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:201980003925.2,技術領域涉及:B60W30/08;該發明授權用于智能網聯車輛的控制系統及控制方法是由張玉新;陳建成設計研發完成,并于2019-12-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于智能網聯車輛的控制系統及控制方法在說明書摘要公布了:本發明屬于自動駕駛領域,具體公開了一種用于智能網聯車輛的控制系統、控制方法、車載設備和存儲介質。該控制系統包括:傳感器組,用于獲得傳感信息;感知定位模塊,用于基于所述傳感信息得到感知信息和定位信息;規劃控制模塊,用于基于所述感知信息和定位信息確定車輛規劃控制信息;安全控制模塊,用于基于所述感知信息和定位信息確定車輛安全控制信息;功能評估模塊,用于確定車輛狀態評估結果;風險評估模塊,用于確定風險評估結果;邏輯仲裁模塊,用于對所述車輛規劃控制信息和所述車輛安全控制信息進行仲裁,并確定車輛執行信息;執行模塊,用于基于所述車輛執行信息控制車輛行駛。該控制方法可以降低智能網聯車輛的行車風險。
本發明授權用于智能網聯車輛的控制系統及控制方法在權利要求書中公布了:1.一種用于智能網聯車輛的控制系統,其特征在于,所述控制系統包括傳感器組、感知定位模塊、規劃控制模塊、安全控制模塊、功能評估模塊、風險評估模塊、邏輯仲裁模塊及執行模塊;其中, 傳感器組用于獲得傳感信息; 感知定位模塊,用于基于所述傳感信息得到感知信息和定位信息; 規劃控制模塊,用于基于所述感知信息和定位信息確定車輛規劃控制信息; 安全控制模塊,用于基于所述感知信息和定位信息確定車輛安全控制信息; 功能評估模塊,用于確定車輛狀態評估結果; 風險評估模塊,用于確定風險評估結果,其中,所述風險評估結果中包括風險等級; 所述規劃控制模塊,用于根據所述風險等級限定車輛的最低時速,以滿足時效性要求,基于所述最低時速修改所述車輛規劃控制信息; 邏輯仲裁模塊,用于基于所述功能評估模塊的工作狀態和所述風險評估模塊的工作狀態對所述車輛規劃控制信息和所述車輛安全控制信息進行仲裁,并確定車輛執行信息; 執行模塊,用于基于所述車輛執行信息控制車輛行駛。
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