株式會社斯巴魯熊谷光獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉株式會社斯巴魯申請的專利車輛控制裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112078575B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010248714.X，技術領域涉及：B60W30/09；該發明授權車輛控制裝置是由熊谷光設計研發完成，并于2020-04-01向國家知識產權局提交的專利申請。
本車輛控制裝置在說明書摘要公布了：本發明提供一種在對向車輛進行超車行為時等，能夠進行可靠的自動控制的車輛控制裝置。所述車輛控制裝置具備：信息獲取部，其獲取包括本車輛與前方障礙物之間的相對速度、行進方向距離、以及前方障礙物相對于本車輛的重疊率的周圍信息；判定部，其在行進過程中，利用根據相對速度與行進方向距離而計算出的碰撞裕度時間和重疊率而進行自動制動控制的執行判定；以及自動制動控制部，其根據判定部的執行判定而進行制動控制。并且與重疊率不增加時相比，在前方障礙物的重疊率增加時，使自動制動控制部的制動控制的開始時刻提前。
本發明授權車輛控制裝置在權利要求書中公布了：1.一種車輛控制裝置，其特征在于，具備： 信息獲取部，其獲取包括本車輛與前方障礙物之間的相對速度與行進方向距離、以及所述前方障礙物相對于本車輛的重疊率的周圍信息； 判定部，其在行駛過程中，利用根據所述相對速度與所述行進方向距離而計算出的碰撞裕度時間、以及所述重疊率而進行自動制動控制的執行判定；以及 自動制動控制部，其根據所述判定部的執行判定而進行制動控制， 所述信息獲取部存儲預定期間內的所述重疊率而計算出重疊率變化量， 與所述重疊率變化量不大于零時相比，所述判定部在所述重疊率變化量大于零時，進行使所述自動制動控制部的制動控制的開始時刻提前的處理， 在所述重疊率變化量不大于零時，所述判定部基于實際的碰撞裕度時間來判定所述制動控制的開始時刻， 在所述重疊率變化量大于零時，作為所述處理，所述判定部基于校正為相比于所述實際的碰撞裕度時間更容易做出制動控制的開始判定的值的校正碰撞裕度時間來判定所述制動控制的開始時刻。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人株式會社斯巴魯，其通訊地址為：日本東京；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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