湖南中鐵五新重工有限公司張維友獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉湖南中鐵五新重工有限公司申請的專利門座起重機臂架吊具電纜卷筒電纜控制收放系統及方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119528026B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411921006.2,技術領域涉及:B66C19/00;該發明授權門座起重機臂架吊具電纜卷筒電纜控制收放系統及方法是由張維友;張遠征;陳丹;何鑫;任軍輝;戴浪;諶芳婷設計研發完成,并于2024-12-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本門座起重機臂架吊具電纜卷筒電纜控制收放系統及方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種門座起重機臂架吊具電纜卷筒電纜控制收放系統,包括:電纜卷筒,安裝在臂架設置吊具的一端,所述吊具上設置有電纜,所述電纜一端安裝在吊具電纜卷筒上,通過電纜卷筒轉動實現電纜的收放;起升絕對值編碼器,用于測量吊具起升高度;變幅幅度測量器,用于測量臂架轉動角度;卷筒控制器,用于控制電纜卷筒轉動方向,根據起升絕對值編碼器和變幅幅度測量器的數據得到電纜卷筒的調整數據。卷筒控制器包括收放預測模塊和收放控制模塊,所述收放預測模塊用于根據當前運動狀態得到預測數據,并控制收放控制模塊,對電纜卷筒進行控制。有效提高了起重機的作業安全性和效率,降低了維護成本。
本發明授權門座起重機臂架吊具電纜卷筒電纜控制收放系統及方法在權利要求書中公布了:1.一種門座起重機臂架吊具電纜卷筒電纜控制收放方法,其特征在于,基于門座起重機臂架吊具電纜卷筒電纜控制收放系統,包括以下步驟: S1、當前位置參數獲取單元獲取當前位置參數,位置參數包括吊具起升高度和臂架所處角度; S2、預測下一時間工作狀態,工作狀態包括:吊具工作狀態和臂架工作狀態,吊具工作狀態包括起升、下降和高度恒定,臂架工作狀態包括轉動角度增大、減小和位置恒定; S3、根據下一時間工作狀態,通過預測位置計算單元輸出調節值至卷筒控制器,使得卷筒控制器運動; S4、下一時間工作狀態完成后,獲取最新位置參數,通過參數修正單元輸出修正調節值,控制卷筒控制器運動;其中門座起重機臂架吊具電纜卷筒電纜控制收放系統,包括:電纜卷筒,安裝在臂架設置吊具的一端,所述吊具上設置有電纜,所述電纜一端安裝在電纜卷筒上,通過電纜卷筒轉動實現電纜的收放;起升絕對值編碼器,用于測量吊具起升高度;變幅幅度測量器,用于測量臂架轉動角度;卷筒控制器,用于控制電纜卷筒轉動方向,根據起升絕對值編碼器和變幅幅度測量器的數據得到電纜卷筒的調整數據;所述卷筒控制器包括收放預測模塊和收放控制模塊,所述收放預測模塊用于根據當前運動狀態得到預測數據,并控制收放控制模塊,對電纜卷筒進行控制;所述收放預測模塊包括當前位置參數獲取單元、預測位置計算單元和參數修正單元。
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