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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市騰隆達(dá)智能科技有限公司申請的專利基于云臺(tái)的故障監(jiān)測方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119911458B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202510035307.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B64U50/19；該發(fā)明授權(quán)基于云臺(tái)的故障監(jiān)測方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備是由劉寧;張曉;李瑞翔設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-08向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于云臺(tái)的故障監(jiān)測方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明實(shí)施例公開了一種基于云臺(tái)的故障監(jiān)測方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備，系統(tǒng)獲取起飛前云臺(tái)校準(zhǔn)時(shí)的第一數(shù)據(jù)和升空過程中云臺(tái)的第二數(shù)據(jù)，系統(tǒng)通過將第一數(shù)據(jù)與第二數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，如果第一數(shù)據(jù)與第二數(shù)據(jù)存在不同，則表示飛行存在故障，則生成飛行故障信號(hào)。然后系統(tǒng)獲取無人機(jī)上陀螺儀的軸向誤差數(shù)據(jù)，獲得陀螺儀的數(shù)據(jù)信息，依據(jù)無人機(jī)的軸向誤差數(shù)據(jù)生成調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)，根據(jù)調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)生成調(diào)節(jié)命令，并發(fā)送至無人機(jī)。無人機(jī)執(zhí)行調(diào)節(jié)命令，并為每個(gè)槳葉驅(qū)動(dòng)電機(jī)配置調(diào)節(jié)參數(shù)，以對每個(gè)槳葉驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率進(jìn)行調(diào)節(jié)，以控制無人機(jī)平衡。通過實(shí)時(shí)監(jiān)控和故障檢測，確保云臺(tái)和無人機(jī)的穩(wěn)定性，避免飛行過程中因故障引起的失控或畫面抖動(dòng)。

本發(fā)明授權(quán)基于云臺(tái)的故障監(jiān)測方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于云臺(tái)的故障監(jiān)測方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取起飛前云臺(tái)校準(zhǔn)時(shí)的第一數(shù)據(jù)，所述第一數(shù)據(jù)包括云臺(tái)校準(zhǔn)時(shí)的角度數(shù)據(jù)、校準(zhǔn)時(shí)的重心數(shù)據(jù)以及傳感器數(shù)據(jù)； 獲取升空飛行過程中云臺(tái)的第二數(shù)據(jù)，所述第二數(shù)據(jù)為無人機(jī)在垂直升空過程中云臺(tái)的角度數(shù)據(jù)、重心數(shù)據(jù)及傳感器數(shù)據(jù)； 將所述第一數(shù)據(jù)與所述第二數(shù)據(jù)進(jìn)行比對； 若所述第一數(shù)據(jù)與所述第二數(shù)據(jù)不相同，則判斷為飛行故障，獲取無人機(jī)陀螺儀的數(shù)據(jù)信息； 依據(jù)所述無人機(jī)陀螺儀的數(shù)據(jù)信息生成調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)，依據(jù)所述調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)生成調(diào)節(jié)命令； 執(zhí)行所述調(diào)節(jié)命令，以使無人機(jī)的每個(gè)槳葉驅(qū)動(dòng)電機(jī)依據(jù)所述調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出功率調(diào)節(jié)，以控制無人機(jī)平衡。

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