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龍圖騰網獲悉湖南墨達智能科技有限公司申請的專利聯動式液壓機械臂的減震控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119526425B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510056564.5，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權聯動式液壓機械臂的減震控制方法及系統是由俞佳棟;凌星海設計研發完成，并于2025-01-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本聯動式液壓機械臂的減震控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及自動控制技術領域，公開一種聯動式液壓機械臂的減震控制方法及系統，以提高整體性能。本發明方法包括：獲取目標液壓缸給定的約束參數；在未到達目標位移前設定至少一個重規劃時間，在重規劃時間到來后，根據約束參數、目標液壓缸當前的實際位移和基于上一重規劃的速度分布曲線所計算的當前加速度和速度的理論值重新計算剩余位移初始的速度分布曲線；將目標液壓缸初始的速度分布曲線與聯動的其他液壓缸初始的速度分布曲線匯總后統計得出的最大加速時間、最大勻速時間和最大減速時間設置為聯動的各液壓缸共同的加速時間、勻速時間及減速時間；再根據共同的加速時間、勻速時間及減速時間計算目標液壓缸重規劃的速度分布曲線。

本發明授權聯動式液壓機械臂的減震控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種聯動式液壓機械臂的減震控制方法，其特征在于，包括： 步驟S1、獲取目標液壓缸給定的約束參數，所述約束參數包括加速段最大加速度、勻速段速度、減速度段最大減速度、目標位移和到達目標位移時的末端速度； 步驟S2，在未到達目標位移前設定至少一個重規劃時間，在重規劃時間到來后，根據所述約束參數、目標液壓缸當前的實際位移和基于上一重規劃的速度分布曲線所計算的當前加速度和速度的理論值重新計算剩余位移初始的速度分布曲線； 步驟S3、將目標液壓缸初始的速度分布曲線與聯動的其他液壓缸初始的速度分布曲線匯總后統計得出的最大加速時間、最大勻速時間和最大減速時間設置為聯動的各液壓缸共同的加速時間、勻速時間及減速時間； 步驟S4、根據所述約束參數、目標液壓缸當前的實際位移和基于上一重規劃的速度分布曲線所計算的當前加速度和速度的理論值及共同的加速時間、勻速時間及減速時間計算目標液壓缸重規劃的速度分布曲線。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖南墨達智能科技有限公司，其通訊地址為：410000 湖南省長沙市岳麓山大學科技城洋湖街道瀟湘南路一段368號中盈廣場C座1101-1103；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。