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龍圖騰網(wǎng)獲悉內(nèi)蒙古科技大學(xué)申請的專利一種基于計算機(jī)視覺的奶牛進(jìn)食區(qū)域采食量估算系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119942458B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510091863.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/52；該發(fā)明授權(quán)一種基于計算機(jī)視覺的奶牛進(jìn)食區(qū)域采食量估算系統(tǒng)是由周李涌;牛小寧;姚程翰;杜永興;張翼;胡偉健設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-01-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于計算機(jī)視覺的奶牛進(jìn)食區(qū)域采食量估算系統(tǒng)在說明書摘要公布了：一種基于計算機(jī)視覺的奶牛進(jìn)食區(qū)域采食量估算系統(tǒng)，屬于奶牛進(jìn)食區(qū)域采食量估算技術(shù)領(lǐng)域。為了解決現(xiàn)有的奶牛進(jìn)食區(qū)域采食量估算不能滿足牧場的實際需求的問題以及估算不準(zhǔn)確的問題。本發(fā)明包括用于獲取飼喂奶牛前后飼料區(qū)域的RGB圖像的數(shù)據(jù)采集模塊，利用圖像分割模型對RGB圖像進(jìn)行處理識別并提取出飼料區(qū)域的mask圖像的飼料區(qū)域分割模塊；針對飼喂奶牛前后對應(yīng)的mask圖像分別進(jìn)行顏色匹配，獲取mask圖像區(qū)域的RGB圖像進(jìn)而得到差異圖像的數(shù)據(jù)處理模塊，以及采用總體采食量估算模型對獲取到的差異圖像進(jìn)行總體采食量估算的總體采食量估算模塊。

本發(fā)明授權(quán)一種基于計算機(jī)視覺的奶牛進(jìn)食區(qū)域采食量估算系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于計算機(jī)視覺的奶牛進(jìn)食區(qū)域采食量估算系統(tǒng)，其特征在于，包括： 數(shù)據(jù)采集模塊：用于獲取飼喂奶牛前后飼料區(qū)域的RGB圖像； 飼料區(qū)域分割模塊：利用圖像分割模型對RGB圖像進(jìn)行處理，識別并提取出飼料區(qū)域的mask圖像； 數(shù)據(jù)處理模塊：針對飼喂奶牛前后對應(yīng)的mask圖像分別進(jìn)行顏色匹配，獲取mask圖像對應(yīng)飼料區(qū)域的RGB圖像；基于飼喂奶牛前后對應(yīng)的mask圖像中飼料區(qū)域的RGB圖像得到一張差異圖像； 總體采食量估算模塊：采用總體采食量估算模型對獲取到的差異圖像進(jìn)行總體采食量估算；所述總體采食量估算模型包括特征提取子網(wǎng)絡(luò)與采食量估算子網(wǎng)絡(luò)； 特征提取子網(wǎng)絡(luò)：用于對數(shù)據(jù)處理模塊處理后得到的差異圖像進(jìn)行特征提取； 采食量估算子網(wǎng)絡(luò)：將特征提取子網(wǎng)絡(luò)得到的特征圖再經(jīng)過多尺度池化層并進(jìn)行拼接，通過一個全連接層，再經(jīng)過激活函數(shù)處理，再經(jīng)過一個全連接層將特征向量映射為一個標(biāo)量值，即采食量的估計值； 將原始差異圖像送入到特征提取子網(wǎng)絡(luò)的處理過程為： 首先，輸入差異圖像I經(jīng)過第一次2×2MaxPooling，得到特征圖F1；I再經(jīng)過1×1卷積和第一層Residual子模塊后得到特征圖F1′；F1′通過下采樣操作得到F′1downsample再與F1拼接，得到特征圖F1″； 將F1經(jīng)過第二次2×2MaxPooling，得到特征圖F2；F1″再經(jīng)過1×1卷積和第二層Residual子模塊后得到特征圖F2′；F2′通過下采樣操作得到F′2downsample再與F2拼接，得到特征圖F2″； 再將F2經(jīng)過第三次2×2MaxPooling，得到特征圖F3；F2″再經(jīng)過1×1卷積和第三層Residual子模塊后得到特征圖F3′；F3′通過下采樣操作得到F′3downsample再與F3拼接，得到特征圖F3″； 再將F3″經(jīng)過1×1卷積和第四層Residual子模塊后得到特征圖F4′； 將特征圖F4′先進(jìn)行歸一化操作后，再計算Query，Key，Value；然后將Query，Key進(jìn)行矩陣乘法，得到對應(yīng)的能量圖A1；再經(jīng)過softmax函數(shù)，得到注意力圖A2；再將Value與A2相乘，得到加權(quán)后的特征圖A3；最后將A3與特征圖F4′殘差連接并輸出。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人內(nèi)蒙古科技大學(xué)，其通訊地址為：014010 內(nèi)蒙古自治區(qū)包頭市昆區(qū)阿爾丁大街7號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。