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龍圖騰網獲悉中國船舶集團有限公司第七一九研究所申請的專利一種主輔動力混合船舶動力電機控制方法、系統及儲存介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119637034B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510089682.6，技術領域涉及：B63B79/40；該發明授權一種主輔動力混合船舶動力電機控制方法、系統及儲存介質是由羅南杭;趙昆明;方靖荃;謝冬冬;吳逸凡設計研發完成，并于2025-01-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種主輔動力混合船舶動力電機控制方法、系統及儲存介質在說明書摘要公布了：本發明涉及混合動力船舶控制技術領域，具體為一種主輔動力混合船舶動力電機控制方法、系統及儲存介質；主輔動力混合船舶動力電機控制方法包括如下步驟：獲取船舶目標速度和實際速度，基于目標速度和實際速度判斷船舶運動狀態；基于不同的船舶運動狀態，獲取不同船舶運動狀態下的實時主機功率，并劃分獨立的船舶預置模式。本發明提供的主輔動力混合船舶動力電機控制方法，通過實時獲取船舶的目標速度和實際速度，準確判斷船舶的運動狀態，并據此獲取不同運動狀態下的實時主機功率，劃分獨立的船舶預置模式。這種方法實現了對船舶動力需求的精確預測和動態響應，有效提高了船舶動力系統的運行效率和穩定性。

本發明授權一種主輔動力混合船舶動力電機控制方法、系統及儲存介質在權利要求書中公布了：1.一種主輔動力混合船舶動力電機控制方法，其特征在于，包括如下步驟： 獲取船舶目標速度和實際速度，基于目標速度和實際速度判斷船舶運動狀態； 基于不同的船舶運動狀態，獲取不同船舶運動狀態下的實時主機功率，并劃分獨立的船舶預置模式； 不同的船舶預置模式下基于實時主機功率，控制電機輸出的實時輔助功率； 所述船舶預置模式包括加速模式、勻速模式以及減速模式； 在加速模式下，實時主機功率遞增，控制所述實時輔助功率以平滑加速過程； 控制所述實時輔助功率以平滑加速過程包括以下步驟： 基于主機的實際加速數據，獲取主機加速性能參數； 基于電機的實際響應數據，獲取電機加速性能參數； 基于主機加速性能參數和電機加速性能參數，建立加速模式電機控制模型； 基于加速模式電機控制模型，計算加速模式下電機的最佳實時輔助功率； 所述主機加速性能參數包括主機的加速度與轉速；所述電機加速性能參數包括電機的響應時間和輸出功率； 所述加速模式電機控制模型采用加速模式動態調整公式進行計算； 在減速模式下，實時主機功率遞減，控制所述實時輔助功率以平滑減速過程； 控制所述實時輔助功率以平滑減速過程包括以下步驟： 獲取主機的實時減速性能參數和電機的實時響應數據，建立減速模式電機控制模型； 基于減速模式電機控制模型，計算減速模式下電機的最佳實時輔助功率； 所述實時減速性能參數包括主機的減速度和轉速下降速率；所述實時響應數據包括電機的響應時間和輸出功率； 在勻速模式下，實時主機功率小幅波動，控制所述實時輔助功率以穩定勻速過程； 實時監測主機的實際功率輸出P_maint，其中t表示時間; 基于船舶的目標速度V_target，設定一個穩定的主機目標穩定功率P_stable，所述主機目標穩定功率P_stable為使船舶在目標速度下保持勻速行駛所需的功率； 計算實際功率輸出P_maint與主機目標穩定功率P_stable之間的功率偏差ΔPt； 基于功率偏差ΔPt，動態調整電機輔助功率P_auxt，以補償主機功率的波動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國船舶集團有限公司第七一九研究所，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市武昌區中山路450號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。