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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院第七醫(yī)學(xué)中心申請(qǐng)的專利一種多自由度腹腔鏡手術(shù)器械獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119949965B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510102936.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B17/32；該發(fā)明授權(quán)一種多自由度腹腔鏡手術(shù)器械是由謝華偉;周輝霞;王憲強(qiáng);劉鋼;邢國(guó)棟;申州;肖元宏;夏俏;沈曉麗;田靜設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-22向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種多自由度腹腔鏡手術(shù)器械在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供一種多自由度腹腔鏡手術(shù)器械，屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域。包括握柄，所述握柄的端部安裝有套桿，所述套桿的端部安裝有刀頭；微調(diào)機(jī)構(gòu)，位于所述握柄的內(nèi)部，用于對(duì)所述刀頭進(jìn)行角度微調(diào)；吹氣機(jī)構(gòu)，位于所述握柄的外側(cè)，用于對(duì)所述微調(diào)機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置微調(diào)機(jī)構(gòu)，可以對(duì)刀頭進(jìn)行局部位置的微調(diào)，醫(yī)生可以更加精確地控制手術(shù)器械的位置和角度，從而在進(jìn)行復(fù)雜或精細(xì)的腹腔鏡手術(shù)時(shí)，能夠顯著提高手術(shù)的精度和成功率，同時(shí)通過(guò)微調(diào)機(jī)構(gòu)，醫(yī)生可以避免大幅度的調(diào)整手術(shù)器械的角度，減少因器械移動(dòng)過(guò)大而可能對(duì)患者造成的意外傷害，進(jìn)一步降低了手術(shù)的風(fēng)險(xiǎn)。

本發(fā)明授權(quán)一種多自由度腹腔鏡手術(shù)器械在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種多自由度腹腔鏡手術(shù)器械，其特征在于，包括： 握柄，所述握柄的端部安裝有套桿，所述套桿的端部安裝有刀頭； 微調(diào)機(jī)構(gòu)，位于所述握柄的內(nèi)部，用于對(duì)所述刀頭進(jìn)行角度微調(diào)； 吹氣機(jī)構(gòu)，位于所述握柄的外側(cè)，用于對(duì)所述微調(diào)機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位； 所述微調(diào)機(jī)構(gòu)包括固定連接在所述刀頭端部的空心球軸，所述空心球軸的端部固定連接有連接套桿，所述連接套桿的一端固定連接有撥動(dòng)桿，所述握柄的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有直徑大于所述撥動(dòng)桿的輔助槽； 所述吹氣機(jī)構(gòu)包括固定連接在所述握柄側(cè)壁的矩形框架，所述矩形框架的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有擠壓槽，所述矩形框架的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有進(jìn)氣槽，所述擠壓槽與所述進(jìn)氣槽連通，所述進(jìn)氣槽的進(jìn)氣口處安裝有用于輸送氣體的軟管，所述軟管遠(yuǎn)離所述矩形框架的一端設(shè)置有用于對(duì)所述空心球軸限位的限位部件； 所述矩形框架的內(nèi)部設(shè)置有用于向所述軟管內(nèi)部輸送空氣的擠壓部件，所述擠壓部件包括滑動(dòng)連接在所述擠壓槽內(nèi)部的第一活塞桿，所述第一活塞桿的一端固定連接有推動(dòng)圓板，所述推動(dòng)圓板的內(nèi)側(cè)與所述矩形框架的端部之間安裝有第一彈簧，所述矩形框架的一端固定連接有固定柱桿； 所述擠壓部件還包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第一活塞桿外壁的活動(dòng)環(huán)，所述活動(dòng)環(huán)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有動(dòng)力槽，所述動(dòng)力槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有連接塊，所述連接塊與所述動(dòng)力槽之間安裝有第二彈簧，所述連接塊的一端固定連接有固定球軸，所述固定柱桿的內(nèi)部設(shè)置有用于對(duì)所述連接塊限位的限位組件； 所述限位組件包括開(kāi)設(shè)在所述固定柱桿內(nèi)部的多個(gè)梯形卡槽，所述固定球軸的初始位置在所述梯形卡槽遠(yuǎn)離所述矩形框架的一端。

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