北京天智航醫療科技股份有限公司周躍獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉北京天智航醫療科技股份有限公司申請的專利一種用于手術中脊柱錐體自動截骨的裝置及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119837634B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510115952.6，技術領域涉及：A61B34/10；該發明授權一種用于手術中脊柱錐體自動截骨的裝置及其控制方法是由周躍;胡天明;王鑫;李文釗設計研發完成，并于2025-01-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種用于手術中脊柱錐體自動截骨的裝置及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種用于手術中脊柱錐體自動截骨的裝置及其控制方法，包括：機械臂末端，機械臂末端包括六維力傳感器、機頭跟蹤器，機械臂末端安裝有法蘭盤，六維力傳感器安裝在法蘭盤上，機頭跟蹤器設置在六維力傳感器的末端，截骨工具，設置在機頭跟蹤器的末端，用于對脊柱錐體進行自動截骨操作；控制模塊，用于自動規劃所述截骨工具進行截骨的截骨路徑，并按照截骨路徑控制截骨工具對脊柱錐體進行自動截骨。解決了現有技術中大多需要進行手動操作截骨，且關于目前自動截骨的技術中，存在無法自定義安全截骨邊界的技術問題，實現了自動規劃截骨路徑，并控制截骨工具進行自動截骨，極大的提高了針對于脊柱錐體進行自動截骨的準確性和安全性。
本發明授權一種用于手術中脊柱錐體自動截骨的裝置及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種用于手術中脊柱錐體自動截骨的裝置的控制方法，其特征在于，包括： S100、獲取用戶在脊柱錐體模型（6）上規劃的截骨線（7）； S200、利用控制模塊根據所述截骨線（7）自動規劃截骨路徑； 所述利用控制模塊根據所述截骨線（7）自動規劃截骨路徑，包括： 根據用戶在脊柱錐體模型（6）上規劃的截骨線（7）生成安全截骨區域（8），再根據所述安全截骨區域（8）自動規劃脊柱錐體的截骨路徑； 所述根據用戶在脊柱錐體模型（6）上規劃的截骨線（7）生成安全截骨區域（8）的方法，包括： 獲取用戶在脊柱錐體模型（6）上規劃的截骨線（7）與微創通道（5）的相交區域，將所述相交區域向內收縮第一預設長度，得到安全區域的邊界線，所述安全區域的邊界線對應到脊柱錐體模型（6）的三維投影區域即為安全截骨區域（8），安全截骨區域（8）內的脊柱錐體模型（6）為截骨錐體模型。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京天智航醫療科技股份有限公司，其通訊地址為：100192 北京市海淀區建楓路(南延)中關村西三旗(金隅)科技園二期8號院2號樓天智航公司；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
以上內容由AI智能生成
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號