買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉中物合集團有限公司申請的專利一種自主飛行滅火器的智能滅火策略控制方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119886488B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510287146.7，技術領域涉及：G06Q10/047；該發(fā)明授權一種自主飛行滅火器的智能滅火策略控制方法是由文漢丹設計研發(fā)完成，并于2025-03-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自主飛行滅火器的智能滅火策略控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種自主飛行滅火器的智能滅火策略控制方法，屬于智能導航滅火技術領域，本發(fā)明的方法首先通過多源傳感器采集火場數據，構建火情正向和負向發(fā)展矩陣；然后基于預訓練的深度學習模型進行航路規(guī)劃，該模型采用特殊的卷積核結構提取火場特征，并通過數學計算模塊優(yōu)化決策；系統(tǒng)實時更新火情矩陣，動態(tài)調整滅火策略，最終通過時序對齊的控制指令完成精準滅火任務。該方法通過數據驅動和智能決策的方式，實現了復雜環(huán)境下自主飛行滅火器的高效控制，解決了現有技術中存在的自主飛行滅火器在復雜火情環(huán)境下難以實現精準滅火路徑規(guī)劃和滅火策略控制的技術問題。

本發(fā)明授權一種自主飛行滅火器的智能滅火策略控制方法在權利要求書中公布了：1.一種自主飛行滅火器的智能滅火策略控制方法，其特征在于，包括：獲取所述自主飛行滅火器的傳感器數據，根據所述傳感器數據構建火情正向發(fā)展矩陣，根據所述火情正向發(fā)展矩陣計算火情負向發(fā)展矩陣，基于所述火情正向發(fā)展矩陣與所述火情負向發(fā)展矩陣建立滅火策略方程組，利用所述滅火策略方程組計算滅火投放措施向量，根據所述火情正向發(fā)展矩陣建立火場空間劃分網格并分配火勢權重值，利用預訓練滅火路徑規(guī)劃模型進行航路規(guī)劃，根據航路規(guī)劃結果計算飛行軌跡曲線并生成飛行控制指令序列，根據所述滅火投放措施向量生成滅火控制指令序列，將所述飛行控制指令序列與所述滅火控制指令序列進行時序對齊生成執(zhí)行指令隊列，控制所述自主飛行滅火器執(zhí)行滅火任務，通過所述傳感器數據實時更新所述火情正向發(fā)展矩陣與所述火情負向發(fā)展矩陣，根據更新后的矩陣判斷是否重新規(guī)劃航路，完成滅火任務后返回平臺；所述滅火路徑規(guī)劃模型包括輸入層、第一卷積層、第二卷積層、第三卷積層、數學計算模塊、全連接層、輸出層；所述輸入層接收火場網格數據，所述火場網格數據包括溫度分布數據、火勢強度數據、可燃物分布數據；所述第一卷積層采用邊緣檢測卷積核組，所述邊緣檢測卷積核組通過火場邊界特征提取函數生成，所述火場邊界特征提取函數基于溫度梯度變化率、火勢強度變化率、可燃物密度變化率構建；所述第二卷積層采用方向感知卷積核組，所述方向感知卷積核組通過火勢蔓延方向識別函數生成，所述火勢蔓延方向識別函數基于熱量傳遞方向、環(huán)境風向構建；所述第三卷積層采用強度評估卷積核組，所述強度評估卷積核組通過火勢強度分析函數生成，所述火勢強度分析函數基于熱成像數據、火焰光譜數據、煙霧濃度數據構建；所述邊緣檢測卷積核組中每個卷積核的權重系數通過火場邊界清晰度評價函數確定，所述火場邊界清晰度評價函數輸入包括邊界溫度梯度、邊界紅外特征、邊界可見光特征；所述方向感知卷積核組中每個卷積核的權重系數通過火勢蔓延趨勢評價函數確定，所述火勢蔓延趨勢評價函數輸入包括熱量擴散速度、風場數據、地形因子；所述強度評估卷積核組中每個卷積核的權重系數通過火勢危險度評價函數確定，所述火勢危險度評價函數輸入包括火焰溫度、熱成像強度、火焰光譜特征。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人中物合集團有限公司，其通訊地址為：315100 浙江省寧波市高新區(qū)創(chuàng)苑路750號003幢2樓210-1862；或者聯(lián)系龍圖騰網官方客服，聯(lián)系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。