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龍圖騰網獲悉浙江大學申請的專利基于博弈論和粒子群優化算法的無線傳感器網絡魯棒路由協議的方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120166481B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510317001.7，技術領域涉及：H04W40/10；該發明授權基于博弈論和粒子群優化算法的無線傳感器網絡魯棒路由協議的方法和裝置是由萬華平;陳昊;朱一凱設計研發完成，并于2025-03-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于博弈論和粒子群優化算法的無線傳感器網絡魯棒路由協議的方法和裝置在說明書摘要公布了：基于博弈論和粒子群優化算法的無線傳感器網絡魯棒路由協議的方法和裝置，提出采用博弈論和粒子群優化算法選舉簇頭，結合故障傳感器再利用策略，實現低能耗、長壽命、高魯棒的無線傳感器網絡路由，其方法包括：A.根據網絡模型和通訊能耗模型推導理論最優簇頭數；B.采用非合作博弈方法從傳感器中選舉候選簇頭；C.采用粒子群優化算法確定最終簇頭；D.傳感器就近成簇，網絡進入穩定數據傳輸階段；E.推導故障傳感器再利用策略，存在發生軟永久故障的傳感器時，將故障傳感器當做中繼節點，實現低能耗、長壽命、高魯棒的無線傳感器網絡路由。

本發明授權基于博弈論和粒子群優化算法的無線傳感器網絡魯棒路由協議的方法和裝置在權利要求書中公布了：1.基于博弈論和粒子群優化算法的無線傳感器網絡魯棒路由協議的方法，包括如下步驟： A.根據網絡模型和通訊能耗模型推導理論最優簇頭數； B.采用非合作博弈方法從傳感器中選舉候選簇頭； C.采用粒子群優化算法確定最終簇頭； D.傳感器就近成簇，網絡進入穩定數據傳輸階段； E.推導故障傳感器再利用策略，存在發生軟永久故障的傳感器時，將故障傳感器當做中繼節點，實現低能耗、長壽命、高魯棒的無線傳感器網絡路由； 步驟A具體包括： A1.獲取監測網絡有關參數，假設監測網絡中傳感器數為N、監測區域大小為m×n； A2.根據通訊能耗模型計算簇成員能耗ECM、簇頭能耗ECH、簇集群能耗ECluster、網絡能耗Enetwork，計算公式為： 式中：l為數據包長度比特數；k為簇頭數；dtoCH為從簇成員節點到簇頭的距離；dtoSN為從簇頭到基站的距離；εelec為發送或接收每比特數據的能耗；εfs為自由空間模型下的能耗系數；εmp為多徑衰落模型下的能耗系數；εDA為數據融合的能耗系數； A3.以最小化網絡能耗為目標，根據上述公式推導得出理論最優簇頭數k，計算公式為： A4.將監測網絡有關參數帶入公式2，求解出理論最優簇頭數k。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江大學，其通訊地址為：310058 浙江省杭州市西湖區余杭塘路866號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。