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龍圖騰網獲悉西安電子科技大學廣州研究院;西安電子科技大學申請的專利基于自正則化點監督的無人機視角目標檢測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120279444B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510350182.3，技術領域涉及：G06V20/17；該發明授權基于自正則化點監督的無人機視角目標檢測方法及系統是由郗岳;張澤浩;李瑋琢;魏志文;范曉宸;馮軍美;李飛;苗啟廣設計研發完成，并于2025-03-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于自正則化點監督的無人機視角目標檢測方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了基于自正則化點監督的無人機視角目標檢測方法及系統，該方法包括：通過無人機獲取待檢測的目標圖像并通過區域提議機制生成候選區域的特征向量，所述待檢測的目標圖像與圖像中目標級點標簽相關聯；基于弱監督學習的目標檢測網絡，采用自正則化采樣機制，構建PointSR目標檢測網絡模型；基于PointSR目標檢測網絡模型，對候選區域的特征向量進行點監督目標檢測，得到無人機視角下的點監督目標檢測結果。本發明采用雙流結構對候選區域進行分類，從而實現了有效的弱監督目標檢測。本發明作為基于自正則化點監督的無人機視角目標檢測方法及系統，可廣泛應用于圖像監督目標檢測技術領域。

本發明授權基于自正則化點監督的無人機視角目標檢測方法及系統在權利要求書中公布了：1.基于自正則化點監督的無人機視角目標檢測方法，其特征在于，包括以下步驟： 通過無人機獲取待檢測的目標圖像并通過區域提議機制生成候選區域的特征向量，所述待檢測的目標圖像與圖像中目標級點標簽相關聯； 基于弱監督學習的目標檢測網絡，采用自正則化采樣機制，構建PointSR目標檢測網絡模型； 所述PointSR目標檢測網絡模型的點監督目標檢測的目標函數的表達式具體如下所示： 上式中，表示正樣本，表示負樣本，表示最小值運算，表示平均值計算，表示模型的參數，表示正樣本區域特征，表示負樣本區域特征，表示圖像中目標的數量，表示類別總數，表示第個目標，表示第個類別，表示損失函數，表示基于MIL的分類器，表示第個目標在第個類別上的區域特征，表示第個目標的第個類別上的真實標簽，表示負樣本的數量，表示第個目標，表示第個負樣本的區域特征，表示第個負樣本的真實標簽； 基于PointSR目標檢測網絡模型，對候選區域的特征向量進行點監督目標檢測，得到無人機視角下的點監督目標檢測結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安電子科技大學廣州研究院;西安電子科技大學，其通訊地址為：510555 廣東省廣州市黃埔區中新廣州知識城知明路83號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。