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龍圖騰網(wǎng)獲悉北方工業(yè)大學(xué)申請的專利一種基于智能網(wǎng)聯(lián)車輛集群宏微觀一體聯(lián)盟決策方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120299233B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510353987.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G08G1/01；該發(fā)明授權(quán)一種基于智能網(wǎng)聯(lián)車輛集群宏微觀一體聯(lián)盟決策方法是由王龐偉;張龍;何浩;王子鵬;王雪晴設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-03-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于智能網(wǎng)聯(lián)車輛集群宏微觀一體聯(lián)盟決策方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及智能網(wǎng)聯(lián)車輛集群決策技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能網(wǎng)聯(lián)車輛集群宏微觀一體聯(lián)盟決策方法，本發(fā)明通過構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)車輛集群的初始路徑，考慮安全、舒適、效率和能耗目標(biāo)，構(gòu)建的集群聯(lián)盟決策代價函數(shù)。在滿足智能網(wǎng)聯(lián)車輛的運(yùn)動學(xué)約束與舒適性條件下，利用自適應(yīng)協(xié)同進(jìn)化算法進(jìn)行求解，自適應(yīng)協(xié)同進(jìn)化算法中采用基于多樣性的搜索分配機(jī)制進(jìn)行種群多樣性分配和交通流引導(dǎo)的變異，對全局探索和局部優(yōu)化兩個模塊分別進(jìn)行尋優(yōu)，并進(jìn)行周期性全局優(yōu)化等操作，生成最優(yōu)的智能網(wǎng)聯(lián)車輛集群決策，進(jìn)而讓車輛在最大化保障安全性并且提高效率的前提下能夠減少能耗，提高舒適性。

本發(fā)明授權(quán)一種基于智能網(wǎng)聯(lián)車輛集群宏微觀一體聯(lián)盟決策方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于智能網(wǎng)聯(lián)車輛集群宏微觀一體聯(lián)盟決策方法，其特征在于，包括： 步驟S1，構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)車輛集群的初始路徑； 步驟S2，構(gòu)建針對智能網(wǎng)聯(lián)車輛集群的聯(lián)盟集合，構(gòu)建聯(lián)盟集合中單輛智能網(wǎng)聯(lián)車輛的代價函數(shù)，包括駕駛安全代價函數(shù)、乘坐舒適代價函數(shù)、行駛效率代價函數(shù)以及能耗代價函數(shù)； 所述駕駛安全代價函數(shù)為縱向安全性代價與橫向安全性代價之和； 所述乘坐舒適代價函數(shù)基于所述智能網(wǎng)聯(lián)車輛的橫縱向加加速度所確定； 所述行駛效率代價函數(shù)基于縱向速度所確定； 所述能耗代價函數(shù)基于空氣密度、車輛迎風(fēng)面積、空氣阻力系數(shù)、滾動阻力系數(shù)、車輛質(zhì)量、重力加速度、車輛綜合加速度、燃油消耗率以及發(fā)動機(jī)效率所確定； 其中，所述縱向安全性代價與縱向間隙和相對于前車的相對速度相關(guān)，所述橫向安全性代價與所述智能網(wǎng)聯(lián)車輛與相鄰車輛的相對距離以及相對速度相關(guān)； 步驟S3，構(gòu)建針對聯(lián)盟集合的聯(lián)盟博弈模型，設(shè)定優(yōu)化目標(biāo)為最小化所述代價函數(shù)； 步驟S4，確定針對博弈決策的約束條件，包括運(yùn)動學(xué)約束以及舒適性約束； 所述運(yùn)動學(xué)約束基于智能網(wǎng)聯(lián)車輛的加速度值、速度值、前輪轉(zhuǎn)角、橫擺角、最大加速度、最小轉(zhuǎn)向角、最大轉(zhuǎn)向角、最小橫擺角以及最大橫擺角所確定； 所述舒適性約束基于前輪轉(zhuǎn)向角、前輪轉(zhuǎn)向角變化率、加速度增量以及加加速度所構(gòu)建； 步驟S5，在聯(lián)盟模型求解過程中，將每個智能網(wǎng)聯(lián)車輛確定為獨(dú)立的種群，以進(jìn)行進(jìn)化，每隔固定進(jìn)化次數(shù)，將各所述智能網(wǎng)聯(lián)車輛通過V2X通信技術(shù)交換信息，實(shí)現(xiàn)全局優(yōu)化； 將每個智能網(wǎng)聯(lián)車輛確定為獨(dú)立的種群，以進(jìn)行進(jìn)化，其中， 對智能網(wǎng)聯(lián)車輛進(jìn)行基因編碼，得到針對智能網(wǎng)聯(lián)車輛的染色體； 對每個智能網(wǎng)聯(lián)車輛分配種群，對滿足約束條件的染色體進(jìn)行適應(yīng)度評估，以確定針對每個種群的評估值； 依據(jù)評估值調(diào)整進(jìn)化過程中所述種群中個體進(jìn)行全局探索和局部優(yōu)化的比例； 其中，所述評估值基于智能網(wǎng)聯(lián)車輛對應(yīng)染色體間的歐式距離所確定； 步驟S6，重復(fù)步驟S5，直至滿足終止條件，得到最優(yōu)軌跡解。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北方工業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：100041 北京市石景山區(qū)晉元莊路5號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。