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龍圖騰網獲悉天津森普捷電子有限公司;天森智控(天津)科技有限公司申請的專利車輛制動助力系統控制方法、ECU控制器、介質及產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119898317B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510369437.0，技術領域涉及：B60T8/172；該發明授權車輛制動助力系統控制方法、ECU控制器、介質及產品是由王世豪;侯翔;朱鵬;陳瑞青設計研發完成，并于2025-03-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛制動助力系統控制方法、ECU控制器、介質及產品在說明書摘要公布了：本發明公開了一種車輛制動助力系統控制方法、ECU控制器、介質及產品，涉及數據處理領域。方法應用于車輛制動助力系統的ECU控制器，方法包括：根據制動踏板位移和速度確定目標制動壓力，然后計算主缸推桿的前饋目標位置；通過壓力傳感器獲取實際壓力，并與目標壓力比較，以確定修正目標位置，進而得到最終目標位置；根據最終目標位置計算助力電機的前饋目標電流；利用電機角度傳感器獲取實際位置信號，并與最終目標位置比較，確定修正目標電流，最終確定并輸送最終目標電流至助力電機，驅動主缸推桿施加制動力。本發明可以提升制動系統的穩定性和可靠性，從而提高車輛的制動性能和安全性。

本發明授權車輛制動助力系統控制方法、ECU控制器、介質及產品在權利要求書中公布了：1.一種車輛制動助力系統控制方法，其特征在于，應用于車輛制動助力系統的ECU控制器，所述車輛制動助力系統還包括制動踏板、制動主缸、主缸壓力傳感器、主缸推桿、助力電機及電機角度傳感器；車輛制動時，所述助力電機與所述主缸推桿連接，所述主缸推桿與所述制動主缸連接；所述方法包括： 根據所述制動踏板的位移和速度，確定所述制動主缸中制動液的目標制動壓力； 基于所述目標制動壓力確定所述主缸推桿的前饋目標位置，包括：將所述目標制動壓力輸入至預設的壓力位置函數中，得到所述前饋目標位置，所述壓力位置函數包括： 其中，LP代表所述主缸推桿的位移，P代表所述制動主缸的液壓壓力，a、b、c、d、m、f、g、h、 i、j分別為常數系數，e為自然常數，P1和P2是預設的壓力閾值； 通過所述主缸壓力傳感器獲取所述制動主缸的實際制動壓力； 根據所述實際制動壓力與所述目標制動壓力，確定所述主缸推桿的修正目標位置； 基于所述前饋目標位置與所述修正目標位置，確定所述主缸推桿的最終目標位置； 根據所述最終目標位置確定所述助力電機的前饋目標電流； 通過所述電機角度傳感器獲取所述主缸推桿的實際位置信號； 根據所述實際位置信號與所述最終目標位置，確定所述助力電機的修正目標電流； 基于所述前饋目標電流與所述修正目標電流，確定最終目標電流； 將所述最終目標電流輸送到所述助力電機，以使所述助力電機驅動所述主缸推桿向所述制動主缸施加作用力。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津森普捷電子有限公司;天森智控(天津)科技有限公司，其通訊地址為：301700 天津市武清區武清開發區新興路1號6號廠房1層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。