國能江蘇電力工程技術有限公司朱威獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉國能江蘇電力工程技術有限公司申請的專利轉機裝配過程可視化控制方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120276274B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510388279.3,技術領域涉及:G05B17/02;該發明授權轉機裝配過程可視化控制方法是由朱威;葛銳;袁毅設計研發完成,并于2025-03-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本轉機裝配過程可視化控制方法在說明書摘要公布了:本申請涉及轉機裝配的技術領域,公開了一種轉機裝配過程可視化控制方法,包括以下步驟:收集轉機裝配過程中涉及的零件清單以及每個零件的裝配信息;基于所述零件清單以及裝配信息,為每臺轉機生成裝配樹;采用遺傳算法,結合可視化模擬裝配優化每臺轉機的裝配樹;基于裝配樹為每臺轉機分配裝配線,并對任一組相鄰裝配線的裝配樹進行時間對齊;基于時間對齊的裝配樹,劃分跨樹裝配組;基于裝配樹以及所述跨樹裝配組,進行跨裝配線的轉機的同步裝配。本申請能夠提高差異化的轉機的并行裝配效率,減少了裝配時間、降低了裝配成本和能源消耗。
本發明授權轉機裝配過程可視化控制方法在權利要求書中公布了:1.一種轉機裝配過程可視化控制方法,其特征在于:包括以下步驟: 收集轉機裝配過程中涉及的零件清單以及每個零件的裝配信息; 基于所述零件清單以及裝配信息,為每臺轉機生成裝配樹; 采用遺傳算法,結合可視化模擬裝配優化每臺轉機的裝配樹; 基于裝配樹為每臺轉機分配裝配線,并對任一組相鄰裝配線的裝配樹進行時間對齊,包括: 通過數字孿生系統模擬進行轉機的裝配過程,獲取每臺轉機對應的裝配樹中每個節點的節點特征;所述節點特征包括零件類型、裝配工具和空間坐標; 基于所述節點特征,計算節點間的相似度,并構建跨樹關聯矩陣記錄所述相似度; 基于所述跨樹關聯矩陣,對相鄰裝配線的裝配樹進行時間對齊;具體包括: 設置相似度閾值;遍歷所述跨樹關聯矩陣,將跨樹關聯矩陣中大于所述相似度閾值的元素對應的兩個節點標記為相似節點對; 將每一組相似節點對中兩個節點的在對應裝配樹中的所在層標記為對齊層; 對相鄰裝配線的裝配樹間的對齊層進行沖突檢測;若不通過沖突檢測,則調整對齊層,直至相鄰裝配線的裝配樹間的對齊層通過沖突檢測,完成裝配樹的時間對齊; 基于時間對齊的裝配樹,劃分跨樹裝配組,包括: 將時間對齊的裝配樹中的任一組對齊層中的任一組相似節點對劃分為一個跨樹裝配組; 基于跨樹裝配組中的任一節點為起點,在對應的裝配樹上探索可加入跨樹裝配組的節點并擴展所述跨樹裝配組,具體包括: 判斷所述起點的任一關聯節點是否滿足加入對應的裝配組的約束條件;若任一關聯節點滿足所述約束條件,則將關聯節點加入對應的裝配組;所述關聯節點包括起點的父節點、子節點,以及與起點處于裝配樹的同一層的節點; 判斷關聯節點是否滿足所述約束條件,具體包括:讀取跨樹裝配組中每個節點的零件類型、裝配工具和空間坐標; 若關聯節點與跨樹裝配組中任一節點的零件類型相同,則滿足所述約束條件; 若關聯節點引入的裝配工具少于m種,且關聯節點與跨樹裝配組中所有節點的平均距離小于預設的距離閾值,則滿足所述約束條件; 基于裝配樹以及所述跨樹裝配組,進行跨裝配線的轉機的同步裝配。
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