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龍圖騰網獲悉北京信息科技大學申請的專利動態場景下視頻拼接的方法、裝置、電子設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120238620B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510403654.7，技術領域涉及：H04N5/262；該發明授權動態場景下視頻拼接的方法、裝置、電子設備和存儲介質是由張雙彪;崔曉榮設計研發完成，并于2025-04-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本動態場景下視頻拼接的方法、裝置、電子設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本發明實施例涉及視頻處理領域，公開了一種動態場景下視頻拼接的方法、裝置、電子設備和存儲介質，方法包括在來自多目攝像頭的視頻流中提取得到的各幀待拼接圖像中確定首幀配準圖像，將首幀配準圖像在配準過程中使用的變換矩陣作為初始的變換矩陣，其縫合線作為初始的縫合線，并基于首幀配準圖像建立初始的背景模型，針對后續幀待拼接圖像，當背景模型檢測到當前視頻幀圖像含運動物體，基于當前幀待拼接圖像更新變換矩陣以重新進行配準來確定新的縫合線，以及更新背景模型，否則，維持前一幀的變換矩陣、背景模型以及縫合線不變，基于每幀待拼接圖像的縫合線進行實時融合，得到拼接后的視頻。滿足移動無人載體全景視頻拼接穩定性和實時性需求。

本發明授權動態場景下視頻拼接的方法、裝置、電子設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種動態場景下視頻拼接的方法，其特征在于，包括： 基于來自多目攝像頭的視頻流，提取得到每一幀下的多個待拼接圖像，其中，所述多目攝像頭中相鄰兩個攝像頭具有拍攝重疊區域，對應來自相鄰兩個攝像頭的所述待拼接圖像具有重疊區域； 在所有待拼接圖像中確定首幀配準圖像，將所述首幀配準圖像在配準過程中使用的變換矩陣作為初始的變換矩陣，將基于所述首幀配準圖像的重疊區域計算得到的縫合線作為初始的縫合線，并基于所述首幀配準圖像建立初始的背景模型，其中，所述變換矩陣基于來自相鄰攝像頭的相鄰待拼接圖像的重疊區域的特征點計算得到，所述背景模型包括基于Vibe算法的背景減除模型，用于確定在后續幀待拼接圖像中具有運動目標的關鍵幀圖像； 針對后續幀待拼接圖像，當所述背景模型檢測到當前視頻幀圖像為所述關鍵幀圖像時，提取當前幀相鄰待拼接圖像的特征信息以更新所述變換矩陣，基于更新后的所述變換矩陣對當前幀待拼接圖像進行配準，重新在配準后的當前幀已對齊圖像的重疊區域內確定新的縫合線，以及基于配準后的當前幀已對齊圖像更新所述背景模型以確定下一幀待拼接圖像是否為所述關鍵幀圖像，否則，維持前一幀的所述變換矩陣、所述背景模型以及所述縫合線不變，按照前一幀的所述變換矩陣和所述縫合線對當前幀待拼接圖像進行處理； 基于每幀待拼接圖像的縫合線對待拼接圖像進行實時融合，得到拼接后的視頻。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京信息科技大學，其通訊地址為：100192 北京市海淀區清河小營東路12號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。