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龍圖騰網獲悉水電水利規劃設計總院;水電水利規劃設計總院有限公司;中國水利水電建設工程咨詢有限公司申請的專利一種城市污水管網清淤機器人及其方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120211346B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510430574.0，技術領域涉及：E02F5/28；該發明授權一種城市污水管網清淤機器人及其方法是由張雯;王忠耀;歐陽小偉;嚴旭東;彭幼平;焦凱;郝紅升;李姍;史冬慶;王莉;王守鵬;張沙龍;王羽;范慧璞設計研發完成，并于2025-04-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種城市污水管網清淤機器人及其方法在說明書摘要公布了：本發明涉及清淤設備附屬裝置技術領域，特別是涉及一種城市污水管網清淤機器人及其方法，包括扭轉裝置、調節裝置、第一驅動裝置、第二驅動裝置、旋轉機構、剮蹭裝置和收集裝置；按清淤機器人行進方向，依次設置所述第一驅動裝置和所述第二驅動裝置；所述第一驅動裝置的頂面設置所述旋轉機構；所述旋轉機構的頂部設置所述剮蹭裝置；所述第一驅動裝置和所述第二驅動裝置之間設置所述扭轉裝置和所述調節裝置；所述第二驅動裝置的后部設置所述收集裝置。本發明提供一種城市污水管網清淤機器人及其方法，可以通過履帶驅動，使其在管廊內進行調節性剮蹭和收集，以此來提高設備的清潔效率。

本發明授權一種城市污水管網清淤機器人及其方法在權利要求書中公布了：1.一種城市污水管網清淤機器人，其特征在于，包括扭轉裝置300、調節裝置400、第一驅動裝置500A、第二驅動裝置500B、旋轉機構600、剮蹭裝置700和收集裝置800； 按清淤機器人行進方向，依次設置所述第一驅動裝置500A和所述第二驅動裝置500B；所述第一驅動裝置500A的頂面設置所述旋轉機構600；所述旋轉機構600的頂部設置所述剮蹭裝置700；所述第一驅動裝置500A和所述第二驅動裝置500B之間設置所述扭轉裝置300和所述調節裝置400；所述第二驅動裝置500B的后部設置所述收集裝置800； 其中，所述調節裝置400包括固定板401、定位板402、第一電機403、第三電動推桿404、滑塊405、轉向頭406、第三安裝座411、機孔412、支撐桿件414和單關節桿件單元；所述扭轉裝置300包括連接軸306和雙關節桿件單元； 所述固定板401固定安裝于所述第一驅動裝置500A的后端，所述定位板402固定安裝于所述第二驅動裝置500B的前端； 所述固定板401在相對所述定位板402的一側，可上下滑動的安裝所述滑塊405，所述滑塊405在所述第三電動推桿404的驅動下相對所述固定板401進行上下滑動； 所述滑塊405的頂部開設所述機孔412，所述第一電機403裝配于所述滑塊405的頂部，并且，所述第一電機403的輸出端穿過所述機孔412，與水平方向的所述轉向頭406的前端連接固定；所述第一電機403驅動所述轉向頭406進行左右方向的擺動； 所述滑塊405的側部且位于所述轉向頭406的下方，固定安裝所述第三安裝座411；所述定位板402在相對所述固定板401的一側安裝所述支撐桿件414；所述雙關節桿件單元的前端穿過所述第三安裝座411，與所述滑塊405水平方向轉動連接，所述雙關節桿件單元的后端與所述支撐桿件414的底部水平方向轉動連接； 所述轉向頭406的后端水平孔中，可轉動安裝垂直方向的所述連接軸306，所述連接軸306的底部與所述雙關節桿件單元的前端水平方向轉動連接； 所述單關節桿件單元的前端與所述連接軸306的頂部水平方向轉動連接；所述單關節桿件單元的后端與所述支撐桿件414的頂部水平方向轉動連接。

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