國科溫州研究院(溫州生物材料與工程研究所);三峽大學杜軒獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉國科溫州研究院(溫州生物材料與工程研究所);三峽大學申請的專利蜂窩結構的仿生機器人肢腿輕量化設計方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119989828B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510465033.1,技術領域涉及:G06F30/23;該發明授權蜂窩結構的仿生機器人肢腿輕量化設計方法是由杜軒;李響;李寶萬;唐云青設計研發完成,并于2025-04-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本蜂窩結構的仿生機器人肢腿輕量化設計方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種蜂窩結構的仿生機器人肢腿輕量化設計方法,包括以下步驟:S1,確定基礎結構基元為正八邊形嵌套正四邊形;S2,通過均值有限元法確定材料屬性參數;S3,利用模糊神經近似理論建立材料性能近似模型以確定耐撞性指標;S4,對基礎結構基元進行層級設計,得出最優層級數;S5,對基礎結構基元進行梯度設計,獲得最優梯度分布。本發明通過正八邊形嵌套正四邊形的創新設計,顯著提升蜂窩結構的力學承載性能,解決了薄壁蜂窩結構面外易坍塌的問題。
本發明授權蜂窩結構的仿生機器人肢腿輕量化設計方法在權利要求書中公布了:1.一種蜂窩結構的仿生機器人肢腿輕量化設計方法,按照以下步驟進行: S1,確定基礎結構基元,所述基礎結構基元為正八邊形和嵌套在正八邊形外的正四邊形,還包括加強結構基元,所述加強結構基元在基礎結構基元中心處設置有呈正四邊形的加強塊,所述加強塊自其四個邊角處與基礎結構基元中正八邊形斜邊的中心處相連構成連接板; S2,通過均值有限元法確定材料屬性參數; S3,通過模糊神經近似理論建立材料性能近似模型以確定耐撞性指標; S4,對基礎結構基元進行層級設計,以得出層級數最優解; S5,對經S4步驟后的基礎結構基元進行梯度設計,以得出最優梯度分布。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人國科溫州研究院(溫州生物材料與工程研究所);三峽大學,其通訊地址為:325024 浙江省溫州市龍灣區永中街道金聯路1號中科院溫州研究院;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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