憑祥市星智云創(chuàng)科技有限公司陳榮達(dá)獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉憑祥市星智云創(chuàng)科技有限公司申請的專利一種鋼材加工用焊接定位機器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN120306893B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202510579571.3,技術(shù)領(lǐng)域涉及:B23K37/00;該發(fā)明授權(quán)一種鋼材加工用焊接定位機器人是由陳榮達(dá);陳榮森設(shè)計研發(fā)完成,并于2025-05-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種鋼材加工用焊接定位機器人在說明書摘要公布了:本發(fā)明屬于焊接機器人技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種鋼材加工用焊接定位機器人,包括工作臺,所述工作臺的上表面安放有鋼件,所述工作臺的內(nèi)部安裝有伺服驅(qū)動機構(gòu),所述工作臺的上方設(shè)置有固定框,所述固定框的內(nèi)部設(shè)置有下料機構(gòu)與存料框,所述存料框的內(nèi)部堆疊安裝有多個加強板。本發(fā)明通過下料機構(gòu)與存料框配合,實現(xiàn)對加強板的自動下料作業(yè),并且在加強板下料后,能夠自動完成翻轉(zhuǎn)動作,加強板會被調(diào)整到豎立狀態(tài)并準(zhǔn)確放置在鋼件的表面,為后續(xù)焊接機器人組件進行焊接做好定位準(zhǔn)備,減少了人工干預(yù),提高了生產(chǎn)效率。
本發(fā)明授權(quán)一種鋼材加工用焊接定位機器人在權(quán)利要求書中公布了:1.一種鋼材加工用焊接定位機器人,包括工作臺(2),其特征在于,所述工作臺(2)的上表面安放有鋼件(3),所述工作臺(2)的內(nèi)部安裝有伺服驅(qū)動機構(gòu),所述工作臺(2)的上方設(shè)置有固定框(5),所述固定框(5)的兩側(cè)固定安裝有導(dǎo)向塊(6),所述導(dǎo)向塊(6)的底部與所述伺服驅(qū)動機構(gòu)配合,所述固定框(5)處于所述鋼件(3)的正上方,所述導(dǎo)向塊(6)處于所述鋼件(3)的側(cè)面,所述固定框(5)的內(nèi)部設(shè)置有下料機構(gòu)(7)與存料框(17),所述存料框(17)的內(nèi)部堆疊安裝有多個加強板(4),所述加強板(4)用于焊接在鋼件(3)的表面,所述下料機構(gòu)(7)與所述存料框(17)配合,所述下料機構(gòu)(7)可將所述加強板(4)豎立安裝在所述鋼件(3)的表面,所述工作臺(2)的側(cè)面安裝有焊接機器人組件(1),所述焊接機器人組件(1)用于將所述加強板(4)焊接在所述鋼件(3)的表面,所述固定框(5)底部的后端固定安裝有L形主體板(8),所述L形主體板(8)的兩側(cè)固定安裝有固定側(cè)條(9),所述L形主體板(8)上方且處于兩個所述固定側(cè)條(9)之間活動設(shè)置有翻板(10),所述翻板(10)處于所述L形主體板(8)的前端,所述翻板(10)的前端安裝有齒輪(11),所述齒輪(11)的端部通過轉(zhuǎn)軸連接所述固定側(cè)條(9),所述固定框(5)的內(nèi)壁開設(shè)有活動槽(35),所述固定框(5)內(nèi)壁且處于所述活動槽(35)的上方通過轉(zhuǎn)軸安裝有擺動桿(28),所述固定框(5)內(nèi)部的前方活動安裝有擋板(30),所述固定框(5)內(nèi)部的前端開設(shè)有豎直槽(32),所述豎直槽(32)的內(nèi)部設(shè)置有拉簧,所述擋板(30)的表面設(shè)置有凸條,所述凸條滑動安裝在所述豎直槽(32)中,且所述拉簧的底部連接所述凸條,所述擋板(30)的頂部開設(shè)有通槽(31),所述通槽(31)的內(nèi)部活動安裝有光桿(33),所述擺動桿(28)的前端通過轉(zhuǎn)軸連接所述光桿(33),所述擺動桿(28)的后端固定安裝有凸柱(29),所述凸柱(29)活動設(shè)置在所述活動槽(35)內(nèi),所述存料框(17)的兩側(cè)固定安裝有擠壓塊(36),所述擠壓塊(36)的上表面設(shè)置為傾斜狀,所述擠壓塊(36)的表面滑動安裝在所述活動槽(35)中,所述L形主體板(8)的表面滑動安裝有L形滑動板(13),所述L形滑動板(13)的前端設(shè)置有齒條(14),所述L形滑動板(13)的前端活動安裝在所述翻板(10)的下方,所述齒條(14)與所述齒輪(11)嚙合,所述L形滑動板(13)的后端固定設(shè)置有導(dǎo)向柱(15),所述導(dǎo)向柱(15)活動貫穿所述L形主體板(8),所述導(dǎo)向柱(15)表面且處于所述L形主體板(8)與所述L形滑動板(13)之間設(shè)置有第一彈簧(16)。
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