深圳術葉創新科技有限公司葉洪新獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳術葉創新科技有限公司申請的專利線性振動裝置的控制方法、系統、控制器及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120222903B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510699122.2,技術領域涉及:H02P23/14;該發明授權線性振動裝置的控制方法、系統、控制器及存儲介質是由葉洪新;樊瓏設計研發完成,并于2025-05-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本線性振動裝置的控制方法、系統、控制器及存儲介質在說明書摘要公布了:一種線性振動裝置的控制方法、系統、控制器及存儲介質,該方法獲取當前運行周期中至少兩個線性電機中每個線性電機的特征過零時刻點和第一振幅;根據每個線性電機的特征過零時刻點確定起始時刻點;根據每個線性電機的第一振幅確定每個線性電機的目標驅動電流;根據每個線性電機的目標驅動電流和起始時刻點驅動對應的線性電機。本申請根據每個線性電機在當前運行周期中的特征過零時刻點和第一振幅分別確定在下一運行周期中的起始時刻點、目標驅動電流,從而能夠根據起始時刻點和每個線性電機的目標驅動電流驅動對應的線性電機,實現了線性電機的驅動時間同步、驅動振幅同步,降低往復式電動剃須刀的噪音和震動。
本發明授權線性振動裝置的控制方法、系統、控制器及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種線性振動裝置的控制方法,其特征在于,所述線性振動裝置包括至少兩個線性電機,所述方法包括: 獲取當前運行周期中所述至少兩個線性電機中每個線性電機的特征過零時刻點和第一振幅,所述當前運行周期包括至少一個振動周期,所述特征過零時刻點為所述每個線性電機在所述當前運行周期內的過零時刻點中,根據所述當前運行周期包括的振動周期的數量和預設的間隔確定的過零時刻點; 根據所述每個線性電機的特征過零時刻點確定起始時刻點,所述起始時刻點用于表征下一運行周期的開始時間; 根據所述每個線性電機的第一振幅確定所述每個線性電機的目標驅動電流,所述目標驅動電流用于表征驅動對應的線性電機在下一運行周期進行運動的電流; 根據所述每個線性電機的目標驅動電流和所述起始時刻點驅動對應的線性電機。
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