浙江吉利控股集團有限公司;吉利汽車研究院(寧波)有限公司陳健獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉浙江吉利控股集團有限公司;吉利汽車研究院(寧波)有限公司申請的專利一種車輛定位方法、設備、裝置、介質及產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120252756B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510732445.7，技術領域涉及：G01C21/28；該發明授權一種車輛定位方法、設備、裝置、介質及產品是由陳健;胡偉龍;黃琪;吳冰;侯建梅設計研發完成，并于2025-06-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種車輛定位方法、設備、裝置、介質及產品在說明書摘要公布了：本申請提供一種車輛定位方法、設備、裝置、介質及產品。根據本申請的一個示例，該方法可以包括：根據針對目標車位的時序圖像，確定不同時刻的車位特征位置；基于第一時刻的車位特征位置、第二時刻的車位特征位置和車輛在第二時刻的目標位姿，確定車輛在第一時刻的視覺位姿，第二時刻在時序上位于第一時刻之前；根據車輛的輪速脈沖數據，確定車輛在第一時刻的輪速位姿；將視覺位姿和輪速位姿進行融合，得到車輛在第一時刻的目標位姿，僅需圖像傳感器和輪速傳感器，即可確定基于車位特征位置變化得到的視覺位姿與輪速脈沖數據推算的輪速位姿并進行融合，從而有效抑制單一傳感器的誤差，在提高定位精度的同時降低成本和算力需求。
本發明授權一種車輛定位方法、設備、裝置、介質及產品在權利要求書中公布了：1.一種車輛定位方法，其特征在于，所述方法包括： 根據針對目標車位的時序圖像，確定不同時刻的車位特征位置，所述車位特征位置包括所述目標車位中的車位角點在車輛坐標系的角點位置； 根據第一時刻和第二時刻的車位特征位置，構建同一車位特征的特征位置對，所述第二時刻在時序上位于所述第一時刻之前； 針對每個特征位置對，構建反映車輛位姿變化的殘差約束； 通過調整所述車輛從所述第二時刻到所述第一時刻的縱向位移、橫向位移和航向角變化，以最小化所有特征位置對的殘差約束之和為優化目標，確定位姿變化量，所述位姿變化量包括平移變化量和旋轉分量； 將所述位姿變化量疊加到所述第二時刻的目標位姿上，確定所述車輛在所述第一時刻的視覺位姿； 根據所述車輛的輪速脈沖數據，確定所述車輛在所述第一時刻的輪速位姿； 將所述視覺位姿和所述輪速位姿進行融合，得到所述車輛在所述第一時刻的目標位姿。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江吉利控股集團有限公司;吉利汽車研究院(寧波)有限公司，其通訊地址為：310051 浙江省杭州市濱江區江陵路1760號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
以上內容由AI智能生成
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號