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龍圖騰網(wǎng)獲悉之江實驗室申請的專利一種柔性偏振內(nèi)窺成像裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120240936B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510750421.4，技術(shù)領域涉及：A61B1/06；該發(fā)明授權(quán)一種柔性偏振內(nèi)窺成像裝置是由祁績;王藝睿設計研發(fā)完成，并于2025-06-06向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種柔性偏振內(nèi)窺成像裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種柔性偏振內(nèi)窺成像裝置，用于組織偏振成像，包括：光源產(chǎn)生照明光，經(jīng)照明通道出射并照亮成像目標；照明通道由光纖束和偏振態(tài)發(fā)生器組成；成像通道由物鏡和偏振態(tài)分析器以及CMOS傳感器組成；系統(tǒng)集成多目成像通道，經(jīng)由多個成像通道完成位姿內(nèi)外參標定，并通過多目立體視覺算法得到對應像場深度，利用這一深度信息完成不同成像通道視場逐像素對齊；目標返回光經(jīng)過成像通道完成偏振成像；照明通道和成像通道被共同固定在一個外鞘中，使用藍寶石保護窗固定在外鞘的遠端對其中的光學結(jié)構(gòu)進行封裝。本發(fā)明光學結(jié)構(gòu)設計緊湊，可實現(xiàn)一次拍攝完成全斯托克斯矢量計算，無需精密機械部件或偏振調(diào)制器。

本發(fā)明授權(quán)一種柔性偏振內(nèi)窺成像裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種柔性偏振內(nèi)窺成像裝置，其特征在于，包括光源、照明通道、多個成像通道和圖像控制與采集系統(tǒng)； 所述照明通道由光纖束和偏振態(tài)發(fā)生器組成，在光纖束末端放置偏振態(tài)發(fā)生器，用于使照明光具備偏振態(tài)；所述成像通道由物鏡、偏振態(tài)分析器以及CMOS傳感器組成，用于完成相機位姿內(nèi)外參標定，并通過多目立體視覺算法得到對應像場深度，利用像場深度信息完成不同成像通道視場逐像素對齊；所述成像裝置包含多個成像通道，每個成像通道都有不同的偏振態(tài)分析器；在各成像通道前，共同配置具有同一偏振方向且角度任意選定的線偏片，以及分別配置快軸方向不同且角度任意組合的波片，以實現(xiàn)斯托克斯偏振圖像的重建； 所述光源配合照明通道產(chǎn)生具備偏振態(tài)的照明光，經(jīng)照明通道出射并照亮成像目標，目標返回光經(jīng)多目成像通道完成偏振成像，成像數(shù)據(jù)傳入圖像控制與采集系統(tǒng)完成斯托克斯矢量計算。

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