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龍圖騰網獲悉北京金橙子科技股份有限公司申請的專利一種飛行光路的畸變矯正方法和激光設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120293494B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510776680.4，技術領域涉及：G01M11/02；該發明授權一種飛行光路的畸變矯正方法和激光設備是由王文娟;趙立紅;溫立飛設計研發完成，并于2025-06-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種飛行光路的畸變矯正方法和激光設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種飛行光路的畸變矯正方法和激光設備，涉及機器視覺和激光加工技術領域。所述飛行光路的畸變矯正方法包括：對相機進行畸變矯正和比例矯正，并獲取像素坐標與實際產品的坐標的映射關系數據。根據映射關系數據確定相機的中心位置與飛行光路的中心位置之間的偏差，并獲取相機的中心位置相對于飛行光路的中心位置的相對矢量；根據相對矢量矯正平臺的坐標。構建基準位置表，根據相對矢量計算理論采集坐標，并將平臺移動至理論采集坐標；計算每個采樣點的實際采集位置，記錄每一采樣點的光路偏移量并存儲于基準位置表；根據基準位置表計算目標產品的實際光路偏差補償量。通過采用本發明提供的技術，能夠有效地提高矯正精度和效率。

本發明授權一種飛行光路的畸變矯正方法和激光設備在權利要求書中公布了：1.一種飛行光路的畸變矯正方法，其特征在于，包括： 對相機進行畸變矯正和比例矯正，使得所述相機采集圖像的像素坐標與實際物品的坐標形成比例映射，并獲取所述像素坐標與所述實際物品的坐標的映射關系數據； 根據所述映射關系數據確定所述相機的中心位置與飛行光路的中心位置之間的偏差，并獲取所述相機的中心位置相對于所述飛行光路的中心位置的相對矢量，相對矢量Psc表示相機中心相對于飛行光路中心的固定偏移； 根據所述相機的中心位置相對于所述飛行光路的中心位置的相對矢量矯正平臺的坐標； 構建基準位置表，根據相對矢量計算理論采集坐標，并將所述平臺移動至理論采集坐標； 采集對應所述基準位置表的每個采樣點的激光標定圖像以計算每個采樣點的實際采集位置，記錄每一采樣點的光路偏移量并存儲于所述基準位置表； 即控制平臺移動至實際采集位置AimPos，則當前實際采集位置可表示為： 其中，表示實際采集位置坐標，Base[m,n]表示理論采集坐標，Psc表示所述相機的中心位置相對于所述飛行光路的中心位置的相對矢量； 采集標準的二維網絡BaseXY對應的每個采樣點的實際采集位置坐標AimPosm,n的激光標定圖像； 根據所述基準位置表計算目標產品的實際光路偏差補償量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京金橙子科技股份有限公司，其通訊地址為：100000 北京市豐臺區豐臺路口139號319室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。