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龍圖騰網獲悉深圳市智鼎自動化技術有限公司申請的專利復雜曲面的激光飛行加工軌跡規劃方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120297542B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510780452.4，技術領域涉及：G06Q10/047；該發明授權復雜曲面的激光飛行加工軌跡規劃方法及裝置是由林成熙;蔣榕設計研發完成，并于2025-06-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本復雜曲面的激光飛行加工軌跡規劃方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及智能激光加工路徑規劃技術領域，公開了一種復雜曲面的激光飛行加工軌跡規劃方法及裝置，所述方法包括：獲取曲面幾何連續性特征，進行區域劃分與邊界特征提取，得到各區域邊界點的幾何特征，基于邊界幾何特征進行軌跡生成，得到初始加工軌跡路徑，隨后開展熱積累分析與軌跡篩選，識別需調整的軌跡段，并執行多目標路徑調度優化，獲取調整后的軌跡執行特征數據；基于該特征數據進行加工順序優化，獲得優化后的加工序列；根據加工序列進行熱輸入分析與參數修正，得到更新的加工參數集；最后，基于模擬退火算法進行全局協調，生成最終加工軌跡集合，并完成軌跡優化與指令集生成，輸出完整加工方案。所述方法能夠解決軌跡貼合度不足的問題。

本發明授權復雜曲面的激光飛行加工軌跡規劃方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種復雜曲面的激光飛行加工軌跡規劃方法，其特征在于，包括： 獲取曲面幾何連續性特征； 根據所述曲面幾何連續性特征，進行區域劃分與邊界特征提取，得到各區域邊界點的幾何特征； 根據所述各區域邊界點的幾何特征，進行軌跡生成，得到初始加工軌跡路徑； 根據所述初始加工軌跡路徑，進行熱積累分析與軌跡篩選，得到需調整的軌跡段； 根據所述需調整的軌跡段，進行多目標路徑調度調整，得到調整后軌跡執行特征數據； 根據所述調整后軌跡執行特征數據，進行加工順序優化，得到優化后的區域加工序列； 根據所述優化后的區域加工序列，進行熱輸入分析與參數修正，得到更新后的加工參數集； 基于模擬退火算法，對所述更新后的加工參數集，進行全局協調，得到最終的加工軌跡集合； 根據所述最終的加工軌跡集合，進行軌跡優化和指令集生成，最終輸出完整加工方案； 其中，所述根據所述初始加工軌跡路徑，進行熱積累分析與軌跡篩選，得到需調整的軌跡段，包括： 根據所述初始加工軌跡路徑，進行軌跡路段劃分，得到軌跡路段集合； 根據所述軌跡路段集合，進行熱輸入計算，得到各軌跡段的熱積累值，其中，基于所述軌跡路段集合，將每條軌跡段在三維空間中進行離散化處理，依據加工設備的行進速度、激光功率以及單位時間內的激光停留時間，將軌跡段劃分為若干個計算單元，每個計算單元的熱輸入可通過公式進行計算，其中表示熱輸入能量，為激光功率，為激光在該計算單元的作用時間，為激光與材料的耦合效率，完成每個計算單元的熱輸入計算后，按軌跡段編號對所有單元的熱輸入值進行求和，得到各軌跡段的熱積累值，其中，在計算過程中引入滑動窗口累積策略，將每相鄰五個計算單元的熱輸入進行平均處理，作為局部熱輸入趨勢的平滑值； 若所述熱積累值大于預設閾值，則將所述軌跡路段，標記為需調整的軌跡段。

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