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龍圖騰網獲悉廈門海洋職業(yè)技術學院申請的專利一種無人機巡檢故障智能識別系統(tǒng)及方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120298938B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510796245.8，技術領域涉及：G06V20/17；該發(fā)明授權一種無人機巡檢故障智能識別系統(tǒng)及方法是由楊智玲;程瑋;林寶金;楊碧云設計研發(fā)完成，并于2025-06-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人機巡檢故障智能識別系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┮环N無人機巡檢故障智能識別系統(tǒng)及方法，涉及無人機智能巡檢技術領域，通過歷史故障數(shù)據構建雙目標路徑模型，通過雙目標路徑模型依據多源感知數(shù)據對無人機的巡檢路徑進行動態(tài)優(yōu)化，得到優(yōu)化路徑和感知區(qū)域；對多源感知數(shù)據進行分層識別，得到無人機的狀態(tài)預測值，基于優(yōu)化路徑、感知區(qū)域和狀態(tài)預測值構建智能路徑引導函數(shù)；對智能路徑引導函數(shù)進行反向傳播修正，得到故障類型特征和檢測精度，基于故障類型特征和檢測精度構建巡檢路徑的特征關聯(lián)權重矩陣；進而驅動無人機基于特征關聯(lián)權重矩陣對識別重構后的巡檢路徑進行故障智能識別，本申請可實現(xiàn)基于識別反饋驅動的路徑重構和故障智能識別，以提高無人機巡檢結果的準確性。

本發(fā)明授權一種無人機巡檢故障智能識別系統(tǒng)及方法在權利要求書中公布了：1.一種無人機巡檢故障智能識別方法，其特征在于，所述智能識別方法包括如下步驟： 基于目標巡檢區(qū)域的歷史故障數(shù)據構建雙目標路徑模型； 利用無人機采集目標巡檢區(qū)域的多源感知數(shù)據，所述雙目標路徑模型依據所述多源感知數(shù)據對無人機的巡檢路徑進行動態(tài)優(yōu)化，得到無人機巡檢時的優(yōu)化路徑和感知區(qū)域； 通過無人機的云端協(xié)同平臺對所述多源感知數(shù)據進行分層識別，得到無人機的狀態(tài)預測值，基于所述優(yōu)化路徑、所述感知區(qū)域和所述狀態(tài)預測值構建無人機巡檢時的智能路徑引導函數(shù)； 對所述智能路徑引導函數(shù)進行反向傳播修正，得到無人機巡檢時的故障類型特征和檢測精度，基于所述故障類型特征和所述檢測精度構建巡檢路徑的特征關聯(lián)權重矩陣； 基于所述特征關聯(lián)權重矩陣對無人機的巡檢路徑進行識別重構，進而驅動無人機基于識別重構后的巡檢路徑進行故障智能識別； 其中，所述狀態(tài)預測值為任務延遲參數(shù)，用于評估無人機在巡檢任務中的運行能力； 其中，基于所述優(yōu)化路徑、所述感知區(qū)域和所述狀態(tài)預測值構建無人機巡檢時的智能路徑引導函數(shù)具體包括： 將優(yōu)化路徑中的空間坐標序列、感知區(qū)域的風險評分矩陣與狀態(tài)預測值共同編碼為路徑引導輸入向量，進而利用基于注意力機制的深度學習模型構建路徑引導函數(shù)； 通過所述優(yōu)化路徑和所述感知區(qū)域確定路徑引導向量； 將所述狀態(tài)預測值轉換為狀態(tài)預測向量，進而通過所述狀態(tài)預測向量和所述路徑引導向量對所述路徑引導函數(shù)進行監(jiān)督訓練，得到無人機巡檢時的智能路徑引導函數(shù)； 其中，對所述智能路徑引導函數(shù)進行反向傳播修正，得到無人機巡檢時的故障類型特征和檢測精度具體包括： 獲取無人機巡檢時的故障位置和故障類型，通過所述智能路徑引導函數(shù)對所述故障位置和所述故障類型進行預測識別，得到路徑偏移量和故障檢測偏差； 基于所述路徑偏移量和所述故障檢測偏差確定懲罰因子； 通過所述懲罰因子對所述智能路徑引導函數(shù)進行梯度反向傳播，得到權重參數(shù)調整后的智能路徑引導函數(shù)； 使用權重參數(shù)調整后的智能路徑引導函數(shù)對所述故障位置和所述故障類型進行修正識別，得到無人機巡檢時的故障類型特征和檢測精度； 其中，基于所述故障類型特征和所述檢測精度構建巡檢路徑的特征關聯(lián)權重矩陣具體包括： 依據所述故障類型特征確定風險等級評分； 通過所述檢測精度和所述風險等級評分確定檢測置信度； 基于巡檢路徑的節(jié)點特征構建權重矩陣，進而由所述檢測置信度對所述權重矩陣進行關聯(lián)優(yōu)化，得到巡檢路徑的特征關聯(lián)權重矩陣。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人廈門海洋職業(yè)技術學院，其通訊地址為：361100 福建省廈門市體育路61號；或者聯(lián)系龍圖騰網官方客服，聯(lián)系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。