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龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢易晨創(chuàng)想科技有限公司申請的專利一種基于數(shù)字孿生的多機協(xié)同配網(wǎng)巡檢方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120389521B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510850851.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02J13/00；該發(fā)明授權(quán)一種基于數(shù)字孿生的多機協(xié)同配網(wǎng)巡檢方法及系統(tǒng)是由徐誠;劉典;邵艷紅;李雙;鄧琪設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-06-24向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于數(shù)字孿生的多機協(xié)同配網(wǎng)巡檢方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種基于數(shù)字孿生的多機協(xié)同配網(wǎng)巡檢方法及系統(tǒng)，屬于數(shù)字孿生技術(shù)領(lǐng)域，本技術(shù)方案通過將電力配網(wǎng)架構(gòu)和基站分布映射至GIS遙感地圖，構(gòu)建綜合數(shù)字孿生模型，并基于此劃定巡檢區(qū)域。通過分析區(qū)域內(nèi)基站分布和地形特征，確定綜合巡檢難度，進而將巡檢區(qū)域分割為多個任務(wù)區(qū)塊。采用合同網(wǎng)機制從已部署的無人機機巢中選取最優(yōu)目標(biāo)機巢執(zhí)行巡檢任務(wù)，并根據(jù)任務(wù)區(qū)塊和機巢位置生成優(yōu)化巡檢路線。最終由目標(biāo)機巢控制的無人機按照規(guī)劃路線完成全部巡檢任務(wù)。該方案實現(xiàn)了巡檢資源的智能調(diào)度和任務(wù)的精準(zhǔn)分配，顯著提高了電力配網(wǎng)巡檢效率，降低了巡檢成本，為電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行提供了有力保障。

本發(fā)明授權(quán)一種基于數(shù)字孿生的多機協(xié)同配網(wǎng)巡檢方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于數(shù)字孿生的多機協(xié)同配網(wǎng)巡檢方法，其特征在于，包括如下步驟： 將目標(biāo)區(qū)域的電力配網(wǎng)架構(gòu)和基站分布架構(gòu)虛擬映射至目標(biāo)區(qū)域的GIS遙感地圖，構(gòu)建得到目標(biāo)區(qū)域的綜合數(shù)字孿生模型； 根據(jù)獲取到的配網(wǎng)巡檢任務(wù)并基于電力配網(wǎng)架構(gòu)在綜合數(shù)字孿生模型中劃定配網(wǎng)巡檢區(qū)域； 分析配網(wǎng)巡檢區(qū)域的基站分布特征和遙感地形分布特征確定配網(wǎng)巡檢區(qū)域的綜合巡檢難度； 結(jié)合綜合巡檢難度和配網(wǎng)架構(gòu)特征構(gòu)建配網(wǎng)巡檢區(qū)域的加權(quán)無向圖模型； 基于譜聚類算法對加權(quán)無向圖進行初步分割，得到初始區(qū)塊； 根據(jù)加權(quán)無向圖模型計算得到每個初始區(qū)塊的綜合工作量指標(biāo)； 對綜合工作量指標(biāo)超過預(yù)設(shè)第一閾值的初始區(qū)塊采用遞歸二分法進行區(qū)塊分割； 利用區(qū)域生長算法將綜合工作量指標(biāo)低于預(yù)設(shè)第二閾值的初始區(qū)塊合并至相鄰區(qū)塊； 重復(fù)上述區(qū)塊分割步驟和區(qū)塊合并步驟，直至所有初始區(qū)塊的綜合工作量指標(biāo)均不超過第一閾值，得到多個巡檢任務(wù)區(qū)塊； 將所有巡檢任務(wù)區(qū)塊公布至目標(biāo)區(qū)域中所有已部署的無人機機巢，通過合同網(wǎng)機制選取出目標(biāo)無人機機巢，每個目標(biāo)無人機機巢對應(yīng)巡檢一個或多個巡檢任務(wù)區(qū)塊； 基于目標(biāo)無人機機巢對應(yīng)的巡檢任務(wù)區(qū)塊和機巢部署位置生成目標(biāo)無人機機巢的巡檢路線； 通過所有目標(biāo)無人機機巢所控制的巡檢無人機按照巡檢路線完成所有巡檢任務(wù)區(qū)塊的巡檢任務(wù)。

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