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龍圖騰網獲悉長春職業技術學院申請的專利一種導航信號丟失時的車輛導航定位方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120351943B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510850020.6，技術領域涉及：G01C21/30；該發明授權一種導航信號丟失時的車輛導航定位方法及系統是由宋金洲設計研發完成，并于2025-06-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種導航信號丟失時的車輛導航定位方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種導航信號丟失時的車輛導航定位方法及系統，涉及車輛自主定位技術領域，包括基于地磁特征圖進行緊耦合匹配，并通過滑動窗口動態時間規整算法獲取地磁序列相似度，生成融合定位軌跡；從高精地圖中提取路網拓撲連接關系，構建帶權重的道路連接圖拉普拉斯矩陣，并結合融合定位軌跡，通過圖卷積網絡獲取拓撲約束修正系數；基于拓撲約束修正系數構建聯合優化函數，并采用非對稱高斯?牛頓迭代算法求解最優定位坐標。本發明克服了傳統方法在拓撲建模僵化和非線性優化不穩定方面的不足，從而在GNSS信號丟失場景下實現了高精度、高魯棒性的車輛連續定位。

本發明授權一種導航信號丟失時的車輛導航定位方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種導航信號丟失時的車輛導航定位方法，其特征在于：包括： 構建導航信號丟失時的時空張量場，根據時空張量場預測導航信號丟失的時間窗口，并采集道路環境數據，通過對抗生成網絡生成當前道路環境的地磁特征圖； 基于地磁特征圖進行緊耦合匹配，并通過滑動窗口動態時間規整算法獲取地磁序列相似度，生成融合定位軌跡； 從高精地圖中提取路網拓撲連接關系，構建帶權重的道路連接圖拉普拉斯矩陣，并結合融合定位軌跡，通過圖卷積網絡獲取拓撲約束修正系數，具體步驟如下： 從高精地圖中解析車道級幾何數據，提取車道中心線節點； 通過車道中心線節點的車道屬性定義拓撲連接關系，并提取車道長度和通行效率，通過線性疊加生成轉向約束權重； 基于轉向約束權重，構建稀疏矩陣，通過累加稀疏矩陣每行轉向約束權重生成對角矩陣，并通過組合拉普拉斯矩陣公式生成道路連接圖拉普拉斯矩陣； 根據道路連接圖拉普拉斯矩陣獲取對稱歸一化鄰接矩陣，并結合融合定位軌跡，通過圖卷積網絡，生成拓撲約束修正系數； 根據融合定位軌跡、拓撲約束修正系數和車道中心線節點，通過目標函數構建聯合優化函數，并采用非對稱高斯-牛頓迭代算法求解最優定位坐標。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人長春職業技術學院，其通訊地址為：130033 吉林省長春市南關區衛星路3278號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。