北京機械設備研究所孫建巍獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京機械設備研究所申請的專利一種外骨骼機器人用減速電機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120377569B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510854874.1，技術領域涉及：H02K7/10；該發明授權一種外骨骼機器人用減速電機是由孫建巍;李玉航;張利劍;王道臣;劉昊設計研發完成，并于2025-06-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種外骨骼機器人用減速電機在說明書摘要公布了：本發明涉及一種外骨骼機器人用減速電機，屬于外骨骼機器人技術領域，解決了現有技術中外骨骼機器人用減速電機軸向尺寸大的問題。本發明包括中空過線軸以及套設在中空過線軸上的尾端法蘭、殼體、電機組件、擺線減速組件；殼體包括套筒和臺階式徑向分隔板，臺階式徑向分隔板將套筒分隔為電機腔和減速腔，電機腔和減速腔在軸向上至少部分地重疊；擺線減速組件中的偏心輸入軸套設在中空過線軸上，電機組件中的電機轉子軸套設在偏心輸入軸上且能夠驅動偏心輸入軸轉動。本發明采用通過使電機腔和減速腔在軸向上至少部分地重疊以及使電機轉子軸套設在偏心輸入軸上，縮減了減速電機在軸向上的尺寸。
本發明授權一種外骨骼機器人用減速電機在權利要求書中公布了：1.一種外骨骼機器人用減速電機，其特征在于，包括尾端法蘭、殼體、電機組件、擺線減速組件以及中空過線軸；其中，所述尾端法蘭、殼體、電機組件以及擺線減速組件均套設在所述中空過線軸上；所述殼體包括套筒和臺階式徑向分隔板，所述臺階式徑向分隔板將所述套筒分隔為電機腔和減速腔，所述電機腔和所述減速腔在軸向上至少部分地重疊；所述電機組件位于所述電機腔內，所述尾端法蘭與所述套筒的端部固定連接并封閉所述電機腔；所述擺線減速組件至少部分地位于所述減速腔內；所述擺線減速組件包括輸入模塊，所述輸入模塊包括偏心輸入軸；所述電機組件包括電機轉子軸，所述電機轉子軸套設在所述偏心輸入軸上且能夠驅動所述偏心輸入軸轉動；所述電機組件還包括集成驅動板和磁環，所述電機轉子軸包括朝向所述減速電機的輸入端的環形容納腔，所述集成驅動板和所述磁環位于所述環形容納腔內。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京機械設備研究所，其通訊地址為：100854 北京市海淀區永定路50號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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