清華大學蘇州汽車研究院(相城)田歡獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉清華大學蘇州汽車研究院(相城)申請的專利控制方法、裝置、電子設備、存儲介質及計算機程序產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120370826B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510869922.4，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權控制方法、裝置、電子設備、存儲介質及計算機程序產品是由田歡;丁延超;陳賽;沈英健;岳毅;許述財;鄭四發;陳銀設計研發完成，并于2025-06-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本控制方法、裝置、電子設備、存儲介質及計算機程序產品在說明書摘要公布了：本發明提供了一種控制方法、裝置、電子設備、存儲介質及計算機程序產品，本控制方法包括以下步驟：生成多條待選軌跡曲線，以及所述汽車沿著任一待選軌跡曲線行駛時，所述汽車在起始時刻時的位置、速度和加速度，以及所述汽車沿著任一待選軌跡曲線行駛時，所述汽車在結束時刻時的位置、速度和加速度；從多條軌跡曲線中選擇最優估計曲線，控制所述汽車沿著最優估計曲線運動。該控制方法能夠從多個待選軌跡曲線中選擇最優估計曲線，從而能夠最優的完成路徑跟隨。
本發明授權控制方法、裝置、電子設備、存儲介質及計算機程序產品在權利要求書中公布了：1.一種用于汽車的控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 生成多條待選軌跡曲線，以及所述汽車沿著任一待選軌跡曲線行駛時，所述汽車在起始時刻時的位置、速度和加速度，以及所述汽車沿著任一待選軌跡曲線行駛時，所述汽車在結束時刻時的位置、速度和加速度； 獲取算子集合J，所述算子集合J包含有多個刪除算子和插入算子；從多條待選軌跡曲線中選擇軌跡曲線；持續執行以下操作，直至所述操作的執行次數≥第一預設閾值或者≥第二預設閾值，軌跡曲線即為最優估計曲線，其中，為綜合評判函數；所述操作包括：從算子集合J中選擇刪除算子j和插入算子i，并基于刪除算子j和插入算子i、對軌跡曲線進行鄰域搜索并得到軌跡曲線，之后，計算軌跡曲線的綜合評判函數值；其中，刪除算子j用于對軌跡曲線中的第一預設子區間進行移除，插入算子i用于對軌跡曲線中的第二預設子區間進行刪除并插入預設軌跡段；當時，則將軌跡曲線替換為軌跡曲線，否則，使用模擬退火算法對軌跡曲線進行處理并得到最優軌跡曲線，軌跡曲線替換為軌跡曲線，控制所述汽車沿著最優估計曲線運動。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人清華大學蘇州汽車研究院(相城)，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市相城區高鐵新城太陽路2266號5幢11層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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