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龍圖騰網獲悉康湃醫療科技(蘇州)有限公司;康湃醫療科技(長春)有限公司;康湃(北京)醫療設備有限公司申請的專利乳腺俯臥超聲成像方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120360601B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510867039.1，技術領域涉及：A61B8/08；該發明授權乳腺俯臥超聲成像方法、裝置、設備及存儲介質是由彭晟;董鎖琴;鮑宇;黃思敏;劉繼超;蔣華偉;佘嚴;陳春清設計研發完成，并于2025-06-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本乳腺俯臥超聲成像方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及醫學成像技術領域，公開了一種乳腺俯臥超聲成像方法、裝置、設備及存儲介質，應用于俯臥位乳腺超聲設備，該方法包括：獲取目標乳房組織的多張預掃描圖像，多張預掃描圖像包括從目標乳房組織的多個不同角度采集的圖像；分別識別得到多張預掃描圖像中的皮膚邊界；基于每張預掃描圖像識別到的皮膚邊界，分別獲取與皮膚邊界垂直的目標超聲發射角度；在正式掃描成像時，基于目標超聲發射角度，發射與目標乳房組織垂直的超聲，采集得到超聲圖像。本發明能夠使得乳腺俯臥超聲成像過程中，超聲發射方向與目標乳房組織盡可能地垂直，提升超聲圖像質量。

本發明授權乳腺俯臥超聲成像方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種乳腺俯臥超聲成像方法，其特征在于，應用于俯臥位乳腺超聲設備，所述方法包括： 獲取目標乳房組織的多張預掃描圖像，所述多張預掃描圖像包括從所述目標乳房組織的多個不同角度采集的圖像； 分別識別得到所述多張預掃描圖像中的皮膚邊界； 基于每張所述預掃描圖像識別到的所述皮膚邊界，分別獲取與所述皮膚邊界垂直的目標超聲發射角度； 在正式掃描成像時，基于所述目標超聲發射角度，發射與所述目標乳房組織垂直的超聲，采集得到超聲圖像； 所述在正式掃描成像時，基于所述目標超聲發射角度，發射與所述目標乳房組織垂直的超聲，包括： 基于所述預掃描圖像對應的所述目標超聲發射角度，確定正式掃描過程中第一目標階段的波束入射角； 其中，所述第一目標階段按照掃描角度來確定，所述第一目標階段的起始掃描角度為所述預掃描圖像對應的掃描角度、終止掃描角度為所述預掃描圖像的下一幀預掃描圖像的掃描角度； 所述基于所述預掃描圖像對應的所述目標超聲發射角度，確定正式掃描過程中第一目標階段的波束入射角，包括： 將所述預掃描圖像對應的所述目標超聲發射角度，作為所述第一目標階段的波束參考角； 在正式掃描過程中的所述第一目標階段，獲取第一時刻采集的第一超聲圖像； 識別所述第一超聲圖像中的皮膚邊界； 基于所述第一超聲圖像中的皮膚邊界，對所述波束參考角進行微調，得到所述波束入射角，作為所述第一目標階段的第二時刻的所述波束入射角；所述第二時刻在所述第一時刻之后，獲取到新的所述波束入射角之前。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人康湃醫療科技(蘇州)有限公司;康湃醫療科技(長春)有限公司;康湃(北京)醫療設備有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市高新區長亭路8號2幢3A05；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。