上海帆聲圖像科技有限公司闞玉常獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海帆聲圖像科技有限公司申請的專利一種基于子像素模板匹配的缺陷分類與檢測的方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120375105B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510872705.0,技術領域涉及:G06V10/764;該發明授權一種基于子像素模板匹配的缺陷分類與檢測的方法是由闞玉常;劉鍇鋒設計研發完成,并于2025-06-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于子像素模板匹配的缺陷分類與檢測的方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種基于子像素模板匹配的缺陷分類與檢測的方法,包括以下步驟:采用頻域濾波與動態補償技術消除漸暈效應,構建均勻化圖像基底;通過基于內嵌模板的形狀特征模型實現亞像素級定位;通過行列間距分析與均分插值算法實現缺失子像素的智能補全;通過模板與缺陷區域的形態學處理、子像素點的映射與區域交并操作,計算兩區域的重合度,進而判斷缺陷是否為子像素缺陷。
本發明授權一種基于子像素模板匹配的缺陷分類與檢測的方法在權利要求書中公布了:1.一種基于子像素模板匹配的缺陷分類與檢測的方法,其特征在于,包括以下步驟: 步驟S1:采用頻域濾波與動態補償技術對采集的原始圖像進行處理,消除漸暈效應,構建均勻化圖像基底; 步驟S2:通過形狀特征模型的模板對處理后的均勻化圖像進行匹配,實現目標圖像中子像素的亞像素級定位;具體定位過程為:將標準子像素區域模板編碼為一維數組:;其中,g0,g1,...,gW×H-1:數組中的每個元素對應模板圖像中一個像素的灰度值,索引從0開始,按行或列優先順序排列,W為模板圖像的寬度,H為模板圖像的高度;動態重建公式:;其中,y:模板圖像中的行索引,取值范圍為0≤yH;x:模板圖像中的列索引,取值范圍為0≤xW; 創建可旋轉模板模型,最小二乘優化亞像素定位,通過計算模板與目標圖像在梯度域上的歸一化互相關,具體公式為: ;S:歸一化梯度相似性得分,衡量模板與目標圖像在梯度域上的匹配程度;N:參與計算的像素總數,:模板圖像在像素點ii處的梯度向量,:目標圖像在變換后坐標xi ’,yi ’處的梯度向量; 通過最小二乘法優化,使旋轉平移后的模板與目標圖像的灰度差異最小,實現亞像素級精確定位,具體公式為: ;:平移參數,表示模板在水平和垂直方向上的亞像素偏移量,θ:旋轉角度參數,表示模板繞其中心的旋轉量,:模板經過旋轉θ和平移后的灰度值,Ix,y:目標圖像在坐標x,y處的灰度值; 步驟S3:通過行列間距分析與均分插值算法對定位后的子像素坐標進行處理,實現目標圖像中缺失子像素的智能補全;具體包括:對匹配到的子像素中心點的行坐標進行排序,并通過間隔大小確定GAP區的行位置,進而分割出每一行;在每行子像素內對列坐標進行排序和間距計算,利用均分插值的方法補充缺失的坐標,最終將補充后的坐標與原有坐標合并,形成完整的子像素分布; 步驟S4:通過模板與缺陷區域的形態學處理、子像素點的映射與區域交并操作,計算模板與缺陷區域的重合度,進而判斷目標圖像中的缺陷是否為子像素缺陷。
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