買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉北京卓翼智能科技有限公司申請的專利旋翼無人機撞擊方法、裝置、無人機和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120406514B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510899521.3，技術領域涉及：G05D1/46；該發明授權旋翼無人機撞擊方法、裝置、無人機和存儲介質是由任雪峰;陳建設計研發完成，并于2025-07-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本旋翼無人機撞擊方法、裝置、無人機和存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種旋翼無人機撞擊方法、裝置、無人機和存儲介質，用于在GPS信號缺失情況下利用無人機上的飛控系統進行目標撞擊，所述方法包括：基于無人機在每個控制周期內的傾斜角、預先確定的最大水平速度確定無人機的總水平加速度，基于總水平加速度確定水平速度估計值；基于無人機上相機的參數和無人機的姿態，確定北東地坐標系下的彈目視線單位向量，并根據彈目視線單位向量確定視線方位角和視線高低角；基于水平速度估計值、視線方位角或視線高低角中的至少一項，根據比例導引控制和或速度追蹤控制實現無人機對目標的撞擊。上述方案實現在GPS信號缺失的情況下仍然能夠實現對目標的精準撞擊。

本發明授權旋翼無人機撞擊方法、裝置、無人機和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種旋翼無人機撞擊方法，用于在GPS信號缺失情況下利用無人機上的飛控系統進行目標撞擊，其特征在于，所述方法包括： 基于無人機在每個控制周期內的傾斜角、預先確定的最大水平速度確定無人機的總水平加速度，基于總水平加速度確定水平速度估計值； 基于無人機上相機的參數和無人機的姿態，確定北東地坐標系下的彈目視線單位向量，并根據彈目視線單位向量確定視線方位角和視線高低角； 基于水平速度估計值、視線方位角或視線高低角中的至少一項，根據比例導引控制和速度追蹤控制實現無人機對目標的撞擊； 其中，基于無人機在每個控制周期內的傾斜角、預先確定的最大水平速度確定無人機的總水平加速度，基于總水平加速度確定水平速度估計值包括： 根據重力加速度和無人機的傾斜角度之間的關系確定由于無人機傾斜產生的水平加速度； 根據預先經過測試確定的傾斜角與無人機最大水平速度的函數關系，估計出無人機在每個控制周期內的最大水平速度； 根據空氣阻力產生的加速度與無人機的當前的傾斜角、水平速度和最大水平速度之間的關系，將空氣阻力產生的加速度用水平加速度表示，并確定無人機的總水平加速度； 通過對總水平加速度進行積分計算，結合上一控制周期的水平速度，得到當前控制周期的水平速度估計值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京卓翼智能科技有限公司，其通訊地址為：100086 北京市海淀區知春路6號(錦秋國際大廈)09層B01室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。