杭州電子科技大學孔嘉獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉杭州電子科技大學申請的專利一種基于擴展卡爾曼濾波的矢量磁場測量方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120446827B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510905460.7，技術領域涉及：G01R33/032；該發明授權一種基于擴展卡爾曼濾波的矢量磁場測量方法是由孔嘉;金曉峰;王義涵;代恒嘉;陸曉銘設計研發完成，并于2025-07-02向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于擴展卡爾曼濾波的矢量磁場測量方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于擴展卡爾曼濾波的矢量磁場測量方法，包括如下步驟：步驟1、建立模型，建立原子磁力計中的非線性系統演化模型和探測模型；步驟2、建立擴展卡爾曼濾波器對磁場矢量進行估計。傳統的矢量探測方案的精確度在很大程度上依賴于從實驗信號中提取磁場方向的數學模型，同時也需要大小和方向精度都非常高的偏置場，并且耗時耗力。本發明突破了原本的原子磁力計矢量磁場估計需要額外設置偏置磁場的缺陷從而更加精確地得到磁場的矢量信息。
本發明授權一種基于擴展卡爾曼濾波的矢量磁場測量方法在權利要求書中公布了：1.一種基于擴展卡爾曼濾波的矢量磁場測量方法，其特征在于，包括如下步驟： 步驟1、在磁場下確定矢量方向，然后通過旋轉矩陣建立任意方向的矢量磁場，并建立xyz坐標軸，進而獲取xyz坐標軸的角動量； 步驟2、通過確定的矢量方向利用原子在磁場作用下的布洛赫方程確定自旋演化模型，利用自旋演化模型對矢量磁場的參數信息進行估計，所述參數信息包括矢量磁場的方向和大小； 步驟3、根據磁場時間的變化建立待估計矢量磁場的演化模型； 步驟4、根據步驟2得到的自旋演化模型和步驟3得到的待估計矢量磁場的演化模型建立非線性系統演化模型； 步驟5、根據建立的非線性系統演化模型得到三軸正交探測光偏振旋轉角模型，通過探測光偏振角度的轉動獲取xyz坐標軸上的角動量矢量，進而通過三軸正交探測光偏振旋轉角模型得到坐標軸上xyz三軸的探測光信號； 步驟6、將xyz三軸的探測光信號作為輸入通過擴展卡爾曼濾波器對矢量磁場進行估計。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州電子科技大學，其通訊地址為：310018 浙江省杭州市錢塘區白楊街道2號大街1158號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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