買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉中電信數(shù)字城市科技有限公司申請的專利無人機(jī)采集道路圖像的方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120416663B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510912534.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04N23/67；該發(fā)明授權(quán)無人機(jī)采集道路圖像的方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)是由于海洋;錢澤洋;阮建輝;孫浩然;劉賀設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-03向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本無人機(jī)采集道路圖像的方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┮环N無人機(jī)采集道路圖像的方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)，涉及無人機(jī)領(lǐng)域，本申請通過分析圖像中的道路的路沿，可以計(jì)算實(shí)際道路寬度，結(jié)合無人機(jī)飛行參數(shù)和相機(jī)參數(shù)實(shí)現(xiàn)精確測量。根據(jù)實(shí)際道路寬度，采用數(shù)學(xué)模型自適應(yīng)調(diào)整相機(jī)變焦倍數(shù)，優(yōu)化拍攝效果，確保道路主體在畫面中的最優(yōu)占比及精度要求。這一過程高效整合了無人機(jī)飛行、圖像采集與處理以及精準(zhǔn)測量技術(shù)，為城市道路巡檢提供了創(chuàng)新解決方案。

本發(fā)明授權(quán)無人機(jī)采集道路圖像的方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種無人機(jī)采集道路圖像的方法，其特征在于，所述方法包括： 對無人機(jī)采集的當(dāng)前圖像進(jìn)行處理，確定所述當(dāng)前圖像中各道路對應(yīng)的邊緣圖像；所述當(dāng)前圖像是所述無人機(jī)基于當(dāng)前相機(jī)參數(shù)對目標(biāo)區(qū)域內(nèi)多個(gè)道路采集的圖像； 采用直線檢測算法，對所述邊緣圖像進(jìn)行特征提取，確定所述邊緣圖像中各道路涉及的不同路沿的位置數(shù)據(jù)，并確定不同路沿的位置數(shù)據(jù)在所述當(dāng)前圖像的圖像坐標(biāo)系中的坐標(biāo)數(shù)據(jù)； 針對任一路沿，基于該路沿對應(yīng)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)和所述當(dāng)前圖像的邊沿方向，確定坐標(biāo)調(diào)整角度，并基于所述坐標(biāo)調(diào)整角度對所述坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整，得到目標(biāo)坐標(biāo)數(shù)據(jù)； 基于各路沿的目標(biāo)坐標(biāo)數(shù)據(jù)，確定相應(yīng)路沿的路沿中心到所述當(dāng)前圖像的圖像中心的像素?cái)?shù)量； 基于各路沿對應(yīng)的像素?cái)?shù)量和所述當(dāng)前相機(jī)參數(shù)，確定相應(yīng)路沿對應(yīng)的變焦倍數(shù)； 基于配置的篩選機(jī)制，對各變焦倍數(shù)進(jìn)行篩選，確定目標(biāo)變焦倍數(shù)，并控制所述無人機(jī)的相機(jī)按照所述目標(biāo)變焦倍數(shù)變焦后進(jìn)行圖像采集； 其中，不同路沿包括：第一路沿和第二路沿； 確定相應(yīng)路沿對應(yīng)的變焦倍數(shù)，包括：將地面采樣距離分別與變焦后各路沿對應(yīng)的目標(biāo)地面采樣距離的關(guān)系轉(zhuǎn)換為所述無人機(jī)的相機(jī)畫面的水平距離分別與第一目標(biāo)距離和第二目標(biāo)距離的關(guān)系；所述第一目標(biāo)距離表征第一路沿的第一路沿中心到所述圖像中心的距離，所述第二目標(biāo)距離表征第二路沿的第二路沿中心到所述圖像中心的距離；所述地面采樣距離表征單個(gè)像素對應(yīng)的地面尺寸； 將所述無人機(jī)的相機(jī)畫面的水平距離分別與所述第一目標(biāo)距離和所述第二目標(biāo)距離的關(guān)系轉(zhuǎn)化為圖像像素?cái)?shù)量分別與第一路沿的中心點(diǎn)坐標(biāo)到所述圖像中心的第一像素?cái)?shù)量和第二路沿的中心點(diǎn)坐標(biāo)到所述圖像中心的第二像素?cái)?shù)量的關(guān)系；所述圖像像素?cái)?shù)量為所述地面采樣距離和所述當(dāng)前圖像水平方向的像素?cái)?shù)量； 基于所述圖像像素?cái)?shù)量分別與所述第一像素?cái)?shù)量和所述第二像素?cái)?shù)量的關(guān)系，確定第一路沿的第一變焦倍數(shù)和第二路沿的第二變焦倍數(shù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中電信數(shù)字城市科技有限公司，其通訊地址為：071708 河北省保定市雄安新區(qū)啟動(dòng)區(qū)融智路1號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。