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龍圖騰網獲悉怡力精密制造有限公司申請的專利自動上下料裝置、產品表面加工設備及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120422057B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510920569.8，技術領域涉及：B23Q7/00；該發明授權自動上下料裝置、產品表面加工設備及其控制方法是由潤軍;彭達;高雷;王偉剛;李廣密;劉廣雷;謝雪;劉海龍;崔才超設計研發完成，并于2025-07-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本自動上下料裝置、產品表面加工設備及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種自動上下料裝置、產品表面加工設備及其控制方法，涉及機械加工技術領域，自動上下料裝置包括第一底座、送料部和第一壓持部、上料裝置、第二底座和夾持結構，第一底座固定至數控機床的旋轉軸上，在第一壓持部活動過程中，具有壓緊長形物料表面的壓持位置和遠離長形物料的松開位置，送料部驅使長形物料在第一底座活動，以使得長形物料的部分突出于第一底座以形成加工主體，第二底座用于設于數控機床的工作臺，夾持結構用以承接并夾持經數控機床加工并截斷的加工主體，夾持結構能夠相對第二底座在上下方向翻轉，以便于加工主體的落料面加工。加工主體的六個面分步驟加工，使得物料的上下料、六個表面的加工都在數控機床內部自動完成。

本發明授權自動上下料裝置、產品表面加工設備及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種自動上下料裝置，用于安置在數控機床內，其特征在于，包括： 上料裝置，包括第一底座、送料部和第一壓持部，所述第一底座用于固定至所述數控機床的旋轉軸上，所述第一底座上用于安置長形物料，所述第一壓持部活動安裝至所述第一底座，在所述第一壓持部活動過程中，具有壓緊長形物料表面的壓持位置和遠離長形物料的松開位置，所述第一壓持部包括第一壓桿，所述第一壓桿通過沿橫向延伸的第一轉軸轉動安裝至所述第一底座，以形成分設于所述第一轉軸兩側的第一壓持端和第一驅動端，所述第一壓持部沿橫向間隔設置多個；所述送料部相對于所述第一底座活動設置，所述送料部用于驅使長形物料在所述第一底座活動，以使得長形物料的部分突出于所述第一底座以形成加工主體； 下料裝置，包括第二底座和夾持結構，所述第二底座用于設于所述數控機床的工作臺，所述夾持結構設于所述第二底座上，所述夾持結構用以承接并夾持經數控機床加工并截斷的所述加工主體，所述夾持結構能夠相對所述第二底座在上下方向翻轉，以便于所述加工主體的落料面加工； 所述上料裝置還包括第一驅動結構，所述第一驅動結構驅動多個所述第一壓持部同步活動，以帶動多個所述第一壓持端擺動，從而在所述松開位置和所述壓持位置轉換，所述第一驅動結構包括第一氣缸和傳動結構，所述第一氣缸固定至所述第一底座，所述第一氣缸的氣缸桿沿縱向設置，所述傳動結構包括推拉座和搖臂，所述搖臂沿橫向設置的兩端與所述推拉座通過沿橫向延伸的第二轉軸轉動連接，所述推拉座與所述第一氣缸的氣缸桿固定；多個所述第一驅動端穿設于所述搖臂和所述推拉座之間，各所述第一驅動端的側面開設有長形孔，以供所述第二轉軸穿設；其中，所述第一氣缸驅使所述推拉座活動，以帶動所述搖臂擺動抵推多個所述第一驅動端，使得所述第二轉軸在所述長形孔的內的位置改變，通過推拉座和搖臂的配合將第一氣缸的直線驅動轉換為第一驅動端的擺動驅動，從而帶動多個所述第一壓持端同步活動； 所述第一壓持端上形成有沿縱向貫通所述第一壓桿的出料通道，所述出料通道用于供長形物料穿設； 所述第一壓桿呈折彎設置，所述第一底座上設置通孔，所述第一壓持端和所述第一驅動端分別處在所述通孔的兩側。

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