追覓創新科技(蘇州)有限公司賈天下獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉追覓創新科技(蘇州)有限公司申請的專利機器人的越障方法、裝置、機器人、介質及產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120419842B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510919603.X，技術領域涉及：G05D1/00；該發明授權機器人的越障方法、裝置、機器人、介質及產品是由賈天下;錢虹志;柴逸石設計研發完成，并于2025-07-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本機器人的越障方法、裝置、機器人、介質及產品在說明書摘要公布了：本申請提供一種機器人的越障方法、裝置、機器人、介質及產品，涉及智能機器人技術領域，機器人設置有機械臂，機械臂用于抓取物體；方法包括：在檢測到存在臺階式障礙物，且機器人滿足越障條件的情況下，確定機械臂的當前狀態；根據當前狀態控制機器人執行對應的目標越障策略；目標越障策略至少包括被動越障策略，被動越障策略為基于調整后的速度執行沖刺動作，使得在越障過程中避免不必要的底盤抬升，進而減少失穩風險，保持了機器人的穩定性和整體魯棒性，提高了安全性。由于可以根據機械臂的當前狀態，選擇合適的目標越障策略，進而保證任務執行的連續性，避免因機械臂伸出導致的側翻風險，降低了因側翻或越障失敗導致的機械結構損壞風險。
本發明授權機器人的越障方法、裝置、機器人、介質及產品在權利要求書中公布了：1.一種機器人的越障方法，其特征在于，所述機器人設置有機械臂，所述機械臂用于抓取物體；所述方法包括： 在檢測到存在臺階式障礙物，且所述機器人滿足越障條件的情況下，確定所述機械臂的當前狀態； 根據所述當前狀態控制所述機器人執行對應的目標越障策略；所述目標越障策略至少包括被動越障策略，所述被動越障策略為基于調整后的速度執行沖刺動作； 其中，所述根據所述當前狀態控制所述機器人執行對應的目標越障策略，包括： 若所述當前狀態為釋放狀態，且確定所述機械臂的伸出高度大于第一閾值的情況下，控制所述機器人的機械臂由所述釋放狀態調整為收起狀態，并在所述機械臂處于收起狀態后，執行被動越障策略。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人追覓創新科技(蘇州)有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市吳中經濟開發區郭巷街道淞葦路1688號8棟1、2、3單元；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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