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龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢理工大學(xué)三亞科教創(chuàng)新園申請(qǐng)的專利一種用于海上風(fēng)電的水空兩棲巡檢機(jī)器人獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120397318B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510918701.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B64U10/70；該發(fā)明授權(quán)一種用于海上風(fēng)電的水空兩棲巡檢機(jī)器人是由方珍龍;黎秀能;范世東;侯文江;王連安設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-04向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種用于海上風(fēng)電的水空兩棲巡檢機(jī)器人在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明屬于水空兩棲巡檢技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種用于海上風(fēng)電的水空兩棲巡檢機(jī)器人，包括變力螺旋槳和仿生尾翼，所述變力螺旋槳安裝在機(jī)器人的四周，每個(gè)變力螺旋槳通過(guò)單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，提升機(jī)器人的操縱性和靈活性，所述變力螺旋槳由四個(gè)槳葉組成，四個(gè)槳葉安裝在一個(gè)中央斜齒輪上，通過(guò)中央斜齒輪的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)槳葉傾斜角的調(diào)節(jié)，能夠解決機(jī)器人因空中和水下工作環(huán)境切換時(shí)引起的推力差異和航行不穩(wěn)定的問(wèn)題。仿生尾翼安裝于機(jī)器人的尾部，巡檢機(jī)器人在水下航行過(guò)程中，兩個(gè)仿生尾翼會(huì)隨著海流的作用同步擺動(dòng)，增加機(jī)器人的航行穩(wěn)定性。

本發(fā)明授權(quán)一種用于海上風(fēng)電的水空兩棲巡檢機(jī)器人在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種用于海上風(fēng)電的水空兩棲巡檢機(jī)器人，其特征在于，包括： 機(jī)器人主體框架，用于集成各類模塊化部件； 設(shè)置在主體框架頂部的太陽(yáng)能板，用于提供電能補(bǔ)充； 設(shè)置于主體框架四周的四個(gè)變力螺旋槳，每個(gè)變力螺旋槳包括用于驅(qū)動(dòng)槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)力源，以及用于調(diào)節(jié)槳葉傾斜角度的輔助動(dòng)力源； 設(shè)置于主體框架中心的核心艙，用于執(zhí)行航行控制、能源管理和檢測(cè)數(shù)據(jù)處理，并與遠(yuǎn)程平臺(tái)通信； 設(shè)置于機(jī)器人前端的可旋轉(zhuǎn)攝像頭，用于獲取圖像信息并支持全方位圖像巡檢； 設(shè)置于前手把上的LED燈陣列，用于照明支持； 對(duì)稱布置于機(jī)器人尾部?jī)蓚?cè)的仿生尾翼，通過(guò)旋轉(zhuǎn)桿連接于機(jī)器人底座，能夠響應(yīng)外部流體載荷偏轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定； 每個(gè)仿生尾翼上設(shè)置兩個(gè)由獨(dú)立動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的補(bǔ)償螺旋槳，用于在外部擾動(dòng)作用下提供補(bǔ)償推力以維持機(jī)器人航行穩(wěn)定性； 設(shè)置于機(jī)器人底座尾部的無(wú)線充電接口，用于實(shí)現(xiàn)能量補(bǔ)充功能； 所述巡檢機(jī)器人具備空中巡檢與水下巡檢兩種航行模式，在空中模式下，變力螺旋槳的槳葉以較小傾斜角實(shí)現(xiàn)所需推力，在水下模式下通過(guò)增加槳葉傾斜角獲取增強(qiáng)推力以適應(yīng)水下阻力環(huán)境； 所述核心艙內(nèi)設(shè)置有可拆卸式電池單元，并與無(wú)線充電接口協(xié)同工作，以實(shí)現(xiàn)能量更換或遠(yuǎn)程充電功能。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人武漢理工大學(xué)三亞科教創(chuàng)新園，其通訊地址為：572000 海南省三亞市崖州灣科技城用友產(chǎn)業(yè)園9號(hào)樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。