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龍圖騰網獲悉上海潔馳清潔設備有限公司申請的專利一種移動設備的激光避障系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120446981B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510927553.X，技術領域涉及：G01S17/93；該發明授權一種移動設備的激光避障系統是由劉杰設計研發完成，并于2025-07-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種移動設備的激光避障系統在說明書摘要公布了：本發明涉及移動設備激光避障的技術領域，公開了一種移動設備的激光避障系統，包括用于發射多條平行激光束并接收反射光的多線激光掃描，用于處理采集到的三維信息并生成初步避障策略的數據處理模塊，用于實時識別當前應用場景，并輸出當前場景信息分類的場景識別模塊，用于接收當前場景信息動態輸出當前場景的避障策略的策略切換單元，用于根據避障策略控制移動設備的運動的執行機構，實現了移動設備智能應對多種場景障礙，提高了移動設備應對林間路和山間路的分析精度和響應速度。

本發明授權一種移動設備的激光避障系統在權利要求書中公布了：1.一種移動設備的激光避障系統，其特征在于，包括： 多線激光掃描發射多條平行激光束并接收反射光，獲取三維信息，處理所述三維信息，生成初步避障策略； 所述多線激光掃描包括： 激光發射器用于發射多條平行且間隔為預設距離的激光束； 激光接收器用于接收由所述激光發射器發射并經周圍環境反射回的激光束，并將接收到的激光束轉換為電信號； 掃描機構用于驅動所述激光發射器和所述激光接收器在預設范圍內進行旋轉或平移； 數據處理模塊用于處理所述激光接收器轉換得到的電信號，以生成表示周圍環境三維結構的數據； 場景識別模塊實時接收處理后的所述三維信息，識別當前應用場景，輸出當前場景信息的分類結果； 將處理后的所述三維信息的三維坐標輸入三維空間剛性變換場，所述三維空間剛性變換場構建林間路或山間路中物體的鄰域的剛性運動模式； 提取所述鄰域的剛性運動模式的特征值，將所述特征值編碼為空間變換矩陣，評估所述空間變換矩陣的準確率，通過所述準確率進行排序，保留激光傳感器獲取的所述當前應用場景的穩定特征； 所述場景識別模塊用于對不同的環境場景進行分類，并輸出當前場景信息； 策略切換單元接收所述當前場景信息的分類結果，動態輸出當前場景的避障策略； 所述當前場景信息包括林間路和山間路； 通過接收所述當前場景信息，對當前場景信息進行動態分析，輸出分析結果至所述策略切換單元，由所述策略切換單元動態輸出林間路避障策略和山間路避障策略； 執行機構根據所述避障策略控制移動設備的運動。

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