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龍圖騰網獲悉湘湖實驗室(農業浙江省實驗室);中國農業科學院植物保護研究所申請的專利一種飛行昆蟲生物參數的測量方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120451148B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510936494.2，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種飛行昆蟲生物參數的測量方法及系統是由劉大眾;吳孔明;賈慧茹;楊現明;趙勝園;周先涌;蒼薪竹;呂純陽設計研發完成，并于2025-07-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種飛行昆蟲生物參數的測量方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種飛行昆蟲生物參數的測量方法及系統，所述方法包括步驟1：通過昆蟲固定組件將被測量昆蟲懸吊于測量箱體內的指定位置；步驟2：相機I和相機II同步采集被測量昆蟲的飛行圖像；步驟3：工控機根據被測量昆蟲的飛行圖像計算被測量昆蟲的參數。本發明涉及昆蟲參數測量技術領域，具有能夠同時滿足對于昆蟲振翅頻率、體長、體寬、前翅長、前翅寬、后翅長、后翅寬以及有效飛行翅面積等多項參數的測量；能夠滿足多種昆蟲測量的需求，適于進行大規模數據測量；測量過程簡單，測量時間短，人為誤差小，對于測量環境的要求低，且測量效率高結果精確度高；測量裝置結構簡單，易于維護；能夠用于提升昆蟲參數數據庫的質量的有益效果。

本發明授權一種飛行昆蟲生物參數的測量方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種飛行昆蟲生物參數的測量方法，包括： 步驟1：通過昆蟲固定組件將被測量昆蟲懸吊于測量箱體內的指定位置； 步驟2：相機I和相機II同步采集被測量昆蟲的飛行圖像； 步驟3：工控機根據被測量昆蟲的飛行圖像計算被測量昆蟲的生物參數； 其特征在于： 步驟3中，對被測量昆蟲的振翅頻率進行計算包括： 步驟311：針對被測量昆蟲的飛行圖像序列中的每幀飛行圖像，通過閾值比較法將其中的昆蟲區域分離出來，得到二值化圖像序列； 步驟312：根據二值化圖像序列，計算被測量昆蟲的每幀二值化圖像中的昆蟲區域的像素數量，得到昆蟲區域像素數量序列； 步驟313：對昆蟲區域像素數量序列進行離散傅里葉變換，得到頻譜圖； 步驟314：根據頻譜圖計算實際頻率，并根據實際頻率計算平均頻率作為被測量昆蟲的振翅頻率； 其中，步驟313中，根據公式 ， 進行離散傅里葉變換，其中Ninsectk是頻域中的復數頻譜，表示在頻率索引k對應的頻率分量的幅值，k的取值范圍為[0,N-1]；ninsectn表示昆蟲區域像素數量序列中在位置n的像素數量，n的取值范圍為[0,N-1]，其中N表示昆蟲區域像素數量序列的長度；是復數指數函數，表示頻域中的基函數，j是虛數單位，是頻率分量的相位； 步驟314中，首先根據公式 ， 計算實際頻率fk，其中，實際頻率fk單位為Hz，k為頻率索引，fs表示采樣頻率，單位為Hz，取值為相機I和相機II的幀率，N表示昆蟲區域像素數量序列的長度，即相機I和相機II采集的被測量昆蟲的飛行圖像的數量； 然后根據計算出的實際頻率fk，根據公式 ， 計算平均頻率作為被測量昆蟲的振翅頻率，其中favg表示平均頻率，即被測量昆蟲的振翅頻率，其單位為Hz，Ninsectk表示頻率索引k對應的幅值，fk表示頻率索引k對應的實際頻率。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湘湖實驗室(農業浙江省實驗室);中國農業科學院植物保護研究所，其通訊地址為：311231 浙江省杭州市蕭山區耕文路168號蕭山科技創業谷大廈18層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。