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龍圖騰網(wǎng)獲悉嶗山國家實(shí)驗(yàn)室;山東省科學(xué)院海洋儀器儀表研究所申請的專利一種四維動態(tài)海洋多傳感器系統(tǒng)及其構(gòu)建方法、使用方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120467295B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510969113.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C13/00；該發(fā)明授權(quán)一種四維動態(tài)海洋多傳感器系統(tǒng)及其構(gòu)建方法、使用方法是由劉巖;文藝成;鄒彥超;吳寧;曹煊;高楊;馬然;孔祥峰;陳玉達(dá)設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-07-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種四維動態(tài)海洋多傳感器系統(tǒng)及其構(gòu)建方法、使用方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種四維動態(tài)海洋多傳感器系統(tǒng)及其構(gòu)建方法、使用方法，屬于海洋觀測技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明將高分辨率的海洋環(huán)境大數(shù)據(jù)用于構(gòu)建一種四維動態(tài)海洋多傳感器系統(tǒng)，通過構(gòu)建數(shù)據(jù)接口單元、微型數(shù)據(jù)處理單元、觸摸顯控單元，實(shí)現(xiàn)多種海洋傳感器的真實(shí)模擬，實(shí)現(xiàn)了多種海洋傳感器要素四維動態(tài)時變計算、傳感器協(xié)議可定制、多種傳感器接口和傳感器通信方式可選、四維插值算法可選、原始數(shù)據(jù)可自動獲取更新、多種海洋傳感參數(shù)數(shù)據(jù)可視化。本發(fā)明構(gòu)建的輕量化四維動態(tài)海洋環(huán)境模型，為水下無人潛航器仿真和運(yùn)動測試提供了接近真實(shí)的、動態(tài)變化的海洋環(huán)境，能夠提供不同廠家、不同型號的海洋傳感器設(shè)備接入，拓展了海洋環(huán)境大數(shù)據(jù)使用的廣度。

本發(fā)明授權(quán)一種四維動態(tài)海洋多傳感器系統(tǒng)及其構(gòu)建方法、使用方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種四維動態(tài)海洋多傳感器系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括微型數(shù)據(jù)處理單元、數(shù)據(jù)接口單元和觸摸顯控單元；所述微型數(shù)據(jù)處理單元包括海洋大數(shù)據(jù)庫、協(xié)議檢索模塊、協(xié)議解析模塊、數(shù)據(jù)檢索模塊、數(shù)據(jù)計算模塊、協(xié)議標(biāo)記模塊；所述數(shù)據(jù)計算模塊包括四維溫度計算模型、四維鹽度計算模型、四維電導(dǎo)率計算模型、四維海流計算模型；所述觸摸顯控單元包括布放位置錄入模塊、插值算法選擇模塊、數(shù)據(jù)導(dǎo)入更新模塊、傳感數(shù)據(jù)顯示模塊、傳感協(xié)議定制模塊、電子地圖顯示模塊；數(shù)據(jù)接口單元包括協(xié)議標(biāo)記模塊、協(xié)議分發(fā)模塊、數(shù)據(jù)接口；通過觸摸顯控單元的數(shù)據(jù)導(dǎo)入更新模塊導(dǎo)入海洋大數(shù)據(jù)，通過傳感協(xié)議定制模塊定制傳感器協(xié)議，通過布放位置錄入模塊錄入布放位置坐標(biāo)，通過插值算法選擇模塊選擇四維插值算法；其次，當(dāng)數(shù)據(jù)接口單元接收到水下無人系統(tǒng)發(fā)送的水下位置協(xié)議或傳感查詢協(xié)議后，綁定數(shù)據(jù)接口號并發(fā)送至微型數(shù)據(jù)處理單元；微型數(shù)據(jù)處理單元收到后，進(jìn)行協(xié)議解析和檢索，得到傳感反饋協(xié)議格式，再對傳感反饋協(xié)議格式進(jìn)行解析，得到海洋傳感要素符號，并通過數(shù)據(jù)檢索模塊得到計算所需的數(shù)據(jù)；再通過數(shù)據(jù)計算模塊的四維溫度計算模型、四維鹽度計算模型、四維電導(dǎo)率計算模型、四維海流計算模型計算得到海洋傳感要素數(shù)據(jù)，最后得到傳感反饋協(xié)議，綁定數(shù)據(jù)接口號后發(fā)送至數(shù)據(jù)接口單元；數(shù)據(jù)接口單元判斷數(shù)據(jù)接口號，將傳感反饋協(xié)議推送至對應(yīng)的數(shù)據(jù)接口。

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