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龍圖騰網獲悉研祥智能科技股份有限公司申請的專利交通工具位置的檢測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112950704B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911265515.3，技術領域涉及：G06T7/70；該發明授權交通工具位置的檢測方法及系統是由鄧遠志;陳平安設計研發完成，并于2019-12-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本交通工具位置的檢測方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種交通工具位置的檢測方法及系統。方法包括：獲取包含有目標區域的二維目標圖像，二維目標圖像包括：參考目標；將二維目標圖像輸入至預設的位置檢測模型；通過位置檢測模型，對參考目標進行特征提取；通過位置檢測模型，并根據目標交通工具在二維目標圖像中的位置信息，構建目標交通工具的包圍框，其中，包圍框包括：至少四個邊角點，且目標交通工具位于由至少四個邊角點構成的三維空間內；根據包圍框的位置信息和目標區域的位置信息，確定目標交通工具與目標區域的位置關系，并給出檢測結果。本發明通過三維的包圍框標定目標交通工具的位置，提高了對目標交通工具定位的精準度，從而有效降低了誤報概率。

本發明授權交通工具位置的檢測方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種交通工具位置的檢測方法，其特征在于，包括： 獲取包含有目標區域的二維目標圖像，所述二維目標圖像包括：參考目標；所述目標區域為二維的區域； 將所述二維目標圖像輸入至預設的位置檢測模型； 通過所述位置檢測模型，對所述參考目標進行特征提取； 在所述參考目標中包含有目標交通工具的情況下，通過所述位置檢測模型，并根據所述目標交通工具在所述二維目標圖像中的位置信息，構建所述目標交通工具的包圍框，其中，所述包圍框包括：至少四個邊角點，且所述目標交通工具位于由所述至少四個邊角點構成的三維空間內； 根據所述包圍框的位置信息和所述目標區域的位置信息，確定所述目標交通工具與所述目標區域的位置關系，并給出檢測結果； 所述根據所述包圍框的位置信息和所述目標區域的位置信息，確定所述目標交通工具與所述目標區域的位置關系，包括：根據質點的投影點的位置信息與所述目標區域的位置信息，確定所述目標交通工具與所述目標區域的位置關系，其中，所述質點為所述包圍框的幾何中心，所述質點的投影點為所述質點在所述目標區域所在的平面正投影所形成的點。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人研祥智能科技股份有限公司，其通訊地址為：518107 廣東省深圳市光明新區高新路11號研祥智谷創祥地1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。