國家深海基地管理中心李德威獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉國家深海基地管理中心申請的專利深海自主機器人用推進系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120462618B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510983122.5，技術領域涉及：B63H21/21；該發明授權深海自主機器人用推進系統是由李德威;楊雷;任玉剛;楊磊;石亦賓設計研發完成，并于2025-07-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本深海自主機器人用推進系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種深海自主機器人用推進系統，屬于船舶特種裝置技術領域，其包括獲取水壓數據、洋流速度和方向數據得到深海環境參數；根據所述水壓數據生成壓力補償指令，并通過執行壓力補償指令在推進器主軸處形成隔離油膜；采集推進系統的實時振動信號，并基于實時振動信號與預設姿態基準的偏差生成振動抑制指令；根據洋流速度和方向數據，結合振動抑制指令的幅值參數生成推力分配指令；根據推力分配指令驅動各涵道推進器輸出定向推力。本發明采用雙錐面動態密封、反相位振動抑制、矢量矩陣分配和冗余推力重構技術，能夠在萬米級深壓環境下實現可靠密封與穩定推進，同步提升設備使用壽命和故障容錯能力。
本發明授權深海自主機器人用推進系統在權利要求書中公布了：1.深海自主機器人用推進系統，其特征在于，該推進系統采用雙錐面動態密封、反相位振動抑制、矢量矩陣分配和冗余推力重構技術，所述系統包括： 環境感知模塊，用于獲取水壓數據、洋流速度和方向數據得到深海環境參數； 振動抑制模塊，用于采集實時振動信號，并基于所述實時振動信號與預設姿態基準的偏差生成振動抑制指令； 密封控制模塊，用于根據所述水壓數據生成壓力補償指令，并基于振動抑制指令通過執行所述壓力補償指令在推進器主軸處形成隔離油膜； 推力分配模塊，用于根據所述洋流速度和方向數據，結合所述振動抑制指令的幅值參數生成推力分配指令； 涵道推進模塊，用于根據所述推力分配指令驅動各涵道推進器輸出定向推力。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人國家深海基地管理中心，其通訊地址為：266000 山東省青島市即墨市鰲山衛街道辦事處衛陽路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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