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龍圖騰網(wǎng)獲悉紐勱科技(上海)有限公司申請的專利車輛控制方法及車輛獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120482074B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510998646.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W50/00；該發(fā)明授權(quán)車輛控制方法及車輛是由徐卓然;湯應(yīng)祺;孟照鐵;成二康設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-07-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本車輛控制方法及車輛在說明書摘要公布了：本申請實施方式提供了一種車輛控制方法及車輛，該方法包括：根據(jù)得到的多個圖像特征信息和障礙物軌跡預(yù)測任務(wù)、地圖元素預(yù)測任務(wù)以及目標(biāo)車輛行駛軌跡預(yù)測任務(wù)對應(yīng)的查詢信息得到目標(biāo)車輛行駛軌跡預(yù)測任務(wù)對應(yīng)的目標(biāo)查詢信息，根據(jù)目標(biāo)車輛行駛軌跡預(yù)測任務(wù)對應(yīng)的目標(biāo)查詢信息，得到多個目標(biāo)車輛行駛軌跡粒度對應(yīng)的多個目標(biāo)車輛行駛軌跡信息，根據(jù)多個目標(biāo)車輛行駛軌跡粒度對應(yīng)的多個目標(biāo)車輛行駛軌跡信息，控制目標(biāo)車輛行駛。如此，根據(jù)多個任務(wù)的查詢信息和多個圖像特征信息得到目標(biāo)車輛行駛軌跡預(yù)測任務(wù)對應(yīng)的查詢信息，能夠得到多個目標(biāo)車輛行駛軌跡粒度對應(yīng)的更為全面、精準(zhǔn)的多個目標(biāo)車輛行駛軌跡信息，能夠更好地實現(xiàn)車輛輔助駕駛控制。

本發(fā)明授權(quán)車輛控制方法及車輛在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛控制方法，其特征在于，所述方法包括： 確定目標(biāo)車輛對應(yīng)的對應(yīng)于不同視角的多個圖像信息，對所述多個圖像信息進(jìn)行圖像特征提取，得到多個圖像特征信息； 確定目標(biāo)任務(wù)對應(yīng)的查詢信息，所述目標(biāo)任務(wù)包括障礙物軌跡預(yù)測任務(wù)、地圖元素預(yù)測任務(wù)以及目標(biāo)車輛行駛軌跡預(yù)測任務(wù)； 根據(jù)所述多個圖像特征信息和所述障礙物軌跡預(yù)測任務(wù)、所述地圖元素預(yù)測任務(wù)以及所述目標(biāo)車輛行駛軌跡預(yù)測任務(wù)對應(yīng)的所述查詢信息，得到所述目標(biāo)車輛行駛軌跡預(yù)測任務(wù)對應(yīng)的目標(biāo)查詢信息； 對所述目標(biāo)車輛行駛軌跡預(yù)測任務(wù)對應(yīng)的目標(biāo)查詢信息進(jìn)行行駛軌跡粒度劃分，得到多個目標(biāo)車輛行駛軌跡粒度對應(yīng)的目標(biāo)查詢信息，各所述目標(biāo)車輛行駛軌跡粒度對應(yīng)的目標(biāo)查詢信息包括多個行駛狀態(tài)對應(yīng)的目標(biāo)查詢信息； 對各所述目標(biāo)車輛行駛軌跡粒度下同一行駛狀態(tài)對應(yīng)的目標(biāo)查詢信息進(jìn)行融合處理，得到各所述行駛狀態(tài)對應(yīng)于不同目標(biāo)車輛行駛軌跡粒度的目標(biāo)車輛行駛軌跡查詢信息； 根據(jù)各所述行駛狀態(tài)對應(yīng)于不同目標(biāo)車輛行駛軌跡粒度的目標(biāo)車輛行駛軌跡查詢信息，預(yù)測得到各所述行駛狀態(tài)對應(yīng)于不同目標(biāo)車輛行駛軌跡粒度的所述目標(biāo)車輛行駛軌跡信息，以得到所述多個目標(biāo)車輛行駛軌跡粒度對應(yīng)的多個目標(biāo)車輛行駛軌跡信息； 根據(jù)所述多個目標(biāo)車輛行駛軌跡粒度對應(yīng)的所述多個目標(biāo)車輛行駛軌跡信息，控制所述目標(biāo)車輛行駛。

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