東海實驗室孫文波獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉東海實驗室申請的專利一種消除噪聲光干擾的測海激光雷達數據處理方法和裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120522670B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202511035955.5,技術領域涉及:G01S7/48;該發明授權一種消除噪聲光干擾的測海激光雷達數據處理方法和裝置是由孫文波;李嘉晉;鮑冬;馬宇峰;宋矯健;曾凱;張敏;王凱凱;王歆;李育亮;鐘苗;陳皖;唐軍武設計研發完成,并于2025-07-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種消除噪聲光干擾的測海激光雷達數據處理方法和裝置在說明書摘要公布了:本申請提供一種消除噪聲光干擾的測海激光雷達數據處理方法和裝置。本申請提供的方法:接收混合光束的散射光,將散射光分為混合光和噪聲光,基于第一光電倍增管接收混合光信號,基于第二光電倍增管接收噪聲光信號;分別計算混合光強值和噪聲光強值,根據混合光強值和噪聲光強值的差值得到過濾后的信號光;由遠至近遍歷各個采樣點,計算混合光強值和噪聲光強值的比值得到信雜比,將信雜比為1的采樣點作為最遠探測點;根據最遠探測距離和裕度計算有效信號距離;根據有效信號距離從過濾后的信號光中篩選目標信號光。本申請提供的消除噪聲光干擾的測海激光雷達數據處理方法和裝置,能夠有效地抑制陽光噪聲和水體多重散射光。
本發明授權一種消除噪聲光干擾的測海激光雷達數據處理方法和裝置在權利要求書中公布了:1.一種消除噪聲光干擾的測海激光雷達數據處理方法,其特征在于,所述方法包括: 向待測水體發射圓偏振激光,所述圓偏振激光在所述待測水體表面與環境光混合構成混合光束; 基于接收模塊接收所述混合光束的散射光,并將所述散射光分為混合光和噪聲光,基于第一光電倍增管接收混合光信號,基于第二光電倍增管接收噪聲光信號; 計算所述混合光信號的混合光強值,計算所述噪聲光信號的噪聲光強值,根據所述混合光強值和所述噪聲光強值的差值得到過濾后的信號光; 由遠至近遍歷各個采樣點,對于每個采樣點,計算所述混合光強值和所述噪聲光強值的比值得到信雜比,將所述信雜比為1的采樣點作為最遠探測點,將所述最遠探測點與待測水體水面之間的距離確定為最遠探測距離; 根據所述最遠探測距離和裕度計算有效信號距離,所述裕度為根據激光雷達的采樣頻率確定的采集最小分辨率; 其中,所述根據所述最遠探測距離和裕度計算有效信號距離;包括: 以發射點至所述最遠探測點之間的二分之一位置處作為起點,以所述裕度作為距離間隔沿第一方向和第二方向將最遠探測距離進行劃分,得到多個間隔點;所述第一方向和所述第二方向相反; 分別計算所述第一方向下水體剖面曲線中每個間隔點下對應的第一斜率,以及第二方向下水體剖面曲線中每個間隔點下對應的第二斜率; 根據所述第一斜率確定第一曲線點,根據所述第二斜率確定第二曲線點,將所述第一曲線點與所述第二曲線點之間的距離確定為所述有效信號距離; 根據所述有效信號距離從所述過濾后的信號光中篩選目標信號光。
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