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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣汽埃安新能源汽車有限公司申請的專利一種路面附著狀態(tài)確定方法、裝置及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115703470B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110886637.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W40/064；該發(fā)明授權(quán)一種路面附著狀態(tài)確定方法、裝置及存儲介質(zhì)是由羅經(jīng)緯;潛磊;高天一;趙繼嶺;王志飛設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-08-03向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種路面附著狀態(tài)確定方法、裝置及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種路面附著狀態(tài)確定方法、裝置及存儲介質(zhì)，其中，方法部分包括：獲取車輛在行駛過程中的縱向加速度，以及車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的功能激活信號；確定車輛的行駛狀態(tài)，并根據(jù)功能激活信號確定車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)中，與行駛狀態(tài)對應(yīng)的功能是否處于激活狀態(tài)；若車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)中與行駛狀態(tài)對應(yīng)的功能處于激活狀態(tài)，則根據(jù)車輛的縱向加速度確定車輛行駛路面的路面附著狀態(tài)；本發(fā)明中，結(jié)合車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的功能激活信號和縱向加速度，對車輛行駛路面的路面附著狀態(tài)進(jìn)行識別，考慮了車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)介入的影響，在車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)相應(yīng)功能被激活時，直接采用縱向加速度確定路面附著狀態(tài)，能夠快速、準(zhǔn)確地對路面附著狀態(tài)進(jìn)行識別。

本發(fā)明授權(quán)一種路面附著狀態(tài)確定方法、裝置及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種路面附著狀態(tài)確定方法，其特征在于，包括： 獲取車輛在行駛過程中的縱向加速度，以及車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的功能激活信號； 確定所述車輛的行駛狀態(tài)，并根據(jù)所述功能激活信號確定所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)中，與所述行駛狀態(tài)對應(yīng)的功能是否處于激活狀態(tài)； 若所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)中，與所述行駛狀態(tài)對應(yīng)的功能處于激活狀態(tài)，則根據(jù)所述車輛的縱向加速度確定車輛行駛路面的路面附著狀態(tài); 其中，所述確定所述車輛的行駛狀態(tài)，并根據(jù)所述功能激活信號確定所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)中，與所述行駛狀態(tài)對應(yīng)的功能是否處于激活狀態(tài)之后，所述方法還包括： 若所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)中與所述行駛狀態(tài)對應(yīng)的功能處于未激活狀態(tài)，則根據(jù)所述車輛的車輪輪速或者縱向加速度，確定所述車輛行駛路面的路面附著狀態(tài)； 其中，所述根據(jù)所述車輛的車輪輪速或者縱向加速度，確定所述車輛行駛路面的路面附著狀態(tài)，包括： 當(dāng)所述車輛的行駛狀態(tài)為驅(qū)動狀態(tài)，且所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)中牽引力控制功能處于未激活狀態(tài)時，則根據(jù)所述車輛的車輪輪速確定所述車輛的滑轉(zhuǎn)率，并根據(jù)所述滑轉(zhuǎn)率確定所述路面附著狀態(tài)； 當(dāng)所述車輛的行駛狀態(tài)為制動狀態(tài)，且所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)中防抱死控制功能處于未激活狀態(tài)時，則根據(jù)所述車輛的縱向加速度和制動踏板深度，確定所述路面附著狀態(tài)； 當(dāng)所述車輛的行駛狀態(tài)為滑行狀態(tài)，且所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)中滑行回收扭矩校核功能處于未激活狀態(tài)時，則根據(jù)所述車輛的車輪輪速確定所述車輛的滑移率，并根據(jù)所述滑移率確定所述路面附著狀態(tài)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人廣汽埃安新能源汽車有限公司，其通訊地址為：511400 廣東省廣州市番禺區(qū)石樓鎮(zhèn)龍瀛路36號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。