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龍圖騰網(wǎng)獲悉濟(jì)南邦德激光股份有限公司申請的專利一種伺服電機(jī)的選型方法和裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113901610B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111183213.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/17；該發(fā)明授權(quán)一種伺服電機(jī)的選型方法和裝置是由楊緒廣;徐猛;田玉松;宋玲玲設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-10-11向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種伺服電機(jī)的選型方法和裝置在說明書摘要公布了：本公開實(shí)施例涉及一種伺服電機(jī)的選型方法和裝置，該方法包括：S1：根據(jù)預(yù)備參數(shù)預(yù)選伺服電機(jī)；S2：根據(jù)預(yù)選的伺服電機(jī)構(gòu)建三維模型；S3：將所述三維模型導(dǎo)入到多體動力學(xué)軟件并設(shè)置預(yù)設(shè)參數(shù)，求解在伺服電機(jī)的當(dāng)前角加速度下所需的輸出轉(zhuǎn)矩；S4：根據(jù)所需的輸出轉(zhuǎn)矩計算電機(jī)轉(zhuǎn)矩有效值；S5：判斷所述電機(jī)轉(zhuǎn)矩有效值是否符合預(yù)設(shè)參數(shù)，如果不符合則重新對伺服電機(jī)進(jìn)行選型，如果符合則選型結(jié)束。本公開通過在設(shè)計階段利用數(shù)字樣機(jī)對伺服電機(jī)的選型進(jìn)行仿真，精確驗(yàn)證伺服電機(jī)是否符合實(shí)際工況，既可以避免伺服電機(jī)選型扭矩過大，造成浪費(fèi)，又可以防止伺服電機(jī)選型扭矩過小，達(dá)不到設(shè)計要求的加速度。

本發(fā)明授權(quán)一種伺服電機(jī)的選型方法和裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種對數(shù)控激光切割機(jī)的伺服電機(jī)的選型方法，其特征在于，所述方法用于，在設(shè)計階段，利用數(shù)字樣機(jī)對伺服電機(jī)的選型進(jìn)行仿真，使伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的計算更精確更接近于實(shí)際工況，方法包括： S1：根據(jù)預(yù)備參數(shù)預(yù)選伺服電機(jī)；包括：確定負(fù)載慣量； 根據(jù)所述負(fù)載慣量以電機(jī)慣量匹配原則預(yù)選伺服電機(jī)，所述電機(jī)慣量匹配原則為：負(fù)載慣量JL小于或等于預(yù)選的伺服電機(jī)的電機(jī)慣量JM的3至5倍； S2：根據(jù)預(yù)選的伺服電機(jī)構(gòu)建三維模型；包括： 根據(jù)預(yù)選的伺服電機(jī)確定負(fù)載機(jī)構(gòu)類型，所述負(fù)載機(jī)構(gòu)類型為齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)；電機(jī)驅(qū)動的所有運(yùn)動部件都稱為電機(jī)的負(fù)載慣量，負(fù)載總慣量包括各個被驅(qū)動的運(yùn)動部件的慣量； 根據(jù)所述負(fù)載機(jī)構(gòu)類型結(jié)合參數(shù)確定包含伺服電機(jī)和負(fù)載的三維模型；所述參數(shù)包括：外形、質(zhì)量、質(zhì)心位置； S3：將所述三維模型導(dǎo)入到多體動力學(xué)軟件并設(shè)置預(yù)設(shè)參數(shù)，求解在伺服電機(jī)的當(dāng)前角加速度下所需的輸出轉(zhuǎn)矩；包括： 將預(yù)設(shè)格式的文件導(dǎo)入到所述多體動力學(xué)模型中； 設(shè)置導(dǎo)軌與滑塊之間的平動摩擦系數(shù)； 設(shè)置減速機(jī)齒輪與齒條之間的參數(shù)，包括平動速度、轉(zhuǎn)動角速度和齒輪節(jié)圓半徑； 設(shè)置伺服電機(jī)的角加速度為STEP函數(shù)，所述STEP函數(shù)的初始位移和初始速度為0，并利用STEP函數(shù)描述伺服電機(jī)的加速度參數(shù)，使負(fù)載加速度的梯度減小； 在所述多體動力學(xué)模型中根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)求解在伺服電機(jī)的當(dāng)前角加速度下所需的輸出轉(zhuǎn)矩； 其中，STEP函數(shù)采用三次多項(xiàng)式逼近海塞階躍函數(shù)； x為自變量，x0為自變量的STEP函數(shù)初始值，x1為自變量的STEP函數(shù)結(jié)束值，h0為STEP函數(shù)的初始值；h1為STEP函數(shù)的最終值，用STEP函數(shù)描述伺服電機(jī)的加速度參數(shù)，使負(fù)載加速度的梯度減小，使載荷的變化趨緩，STEP函數(shù)如下描述： STEPTIME，0，0，A1，B1+STEPTIME，A1，0，2*A1，-B1+STEPTIME，2*A1+A2，0，3*A1+A2，-B1+STEPTIME，3*A1+A2，0，4*A1+A2，B1；A1為該運(yùn)動周期內(nèi)加速度從0達(dá)到最大值B1所需的最少時間，B1為該運(yùn)動周期內(nèi)加速度最大值，A2為該運(yùn)動周期內(nèi)勻速運(yùn)動段對應(yīng)的時間段； S4：根據(jù)所需的輸出轉(zhuǎn)矩計算電機(jī)轉(zhuǎn)矩有效值； S5：判斷所述電機(jī)轉(zhuǎn)矩有效值是否符合預(yù)設(shè)參數(shù)，如果不符合則重新對伺服電機(jī)進(jìn)行選型，在重新選型過程中需要將待選伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量均與預(yù)選的伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量分別進(jìn)行比較，當(dāng)兩者都大于預(yù)選的伺服電機(jī)時，確定其為新的伺服電機(jī)； 如果符合則選型結(jié)束。

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